无线遥控怪手财团法人资讯工业策进会.PPT

系統實作(續) BOA Web Server Boa Web Server 是一個小巧高效的web server，是一個運行於unix或linux下、支持CGI、非常適合嵌入式系統的單任務http server，而且又是open source，使用者可依據使用需求自己修改。 系統實作(續) 系統實作(續) 產生Makefile 然後設定組態： ./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/arm/usr make 系統實作(續) 設定BOA 系統實作(續) 測試BOA網頁 瀏覽器顯示畫面 系統實作(續) 系統實作(續) 驅動直流馬達 系統實作(續) 系統實作(續) 直流馬達真值表 系統實作(續) GPP暫存器狀態表 系統實作(續) GPPCON控制暫存器狀態表 系統實作(續) GPIO腳位初始化 1 2 系統實作(續) GPIO腳位初始化 系統實作(續) 直流馬達測試程式介面 系統實作(續) 直流馬達運轉情況 超連結 預期成果 期中預期成果 Linux 系統建置 驅動直流馬達 驅動無線網卡 車體基本結構建置 Boa Web Server 期末預期成果 透過無線網路連線 驅動 Webcam、Mjpeg-Streamer、聲音收錄功能 圖形化操作介面整合 07/31 08/24 08/25 08/29 08/30