机工试验讲义2008-智慧型系统试验室.DOC

第一章 1-1 前言 消除感官錯覺最好的方式為量測、計數以及稱量。經由這些行為即可擺脫感官之控制。我們可以不再將眼光侷限在大小、數目及重量所造成的主觀印象上，而是在於計算、量測及稱量。所以量測是人類對自然界中物質或現象予以量化的經過，經由這個數量化的過程，我們才能對「數量」或「大小」得到較準確的認識，並能有較客觀且準確的描述。而自從人類有了「數」的觀念並藉此建立其「權衡」標準之後，「量測」這一客觀、通識又能計量的觀察配合著邏輯的思考，乃逐漸形成了自然科學與知識的根源。 控制是一種以控制理論為基礎，結合電子、、感測等技術，為了達到控制發展出來的系統理論與工程技術。控制工程與自動化、國防工業、航太工業、乃至於高品質的現代化生活均有著非常密切的關係，主要是因為控制工程技術可用來整合不同學門的應用技術同時又提供了系統工程的理論基礎。在實際應用方面例如在工業自動化的機器人、無人搬運車、自動倉儲等；在國防科技如飛彈導控、火炮射控系統、魚雷導控等；在電腦產業如磁碟機、光碟機、印表機的伺服控制、高品質電源供應器的穩壓控制等；在航太工業如飛機自動駕駛導航、人造衛星定點與姿態控制等；在民生家電消費工業如高效率智慧型電鍋、洗衣機、冷氣機、照相機、攝影機等的控制技術；在民生產品如電梯、火車、空調、照明等的自動控制。此外如目前蓬渤發展的智慧型控制，更結合了模糊理論、類神經網路與大型積體電路技術而應用至工業