块状物品推送机.ppt

机械原理课程设计 主 讲 人： 指 导 教 师 项目组成员 设计的意义及目的： 意义：通过设计可以寻找更好连续输送物料的物料搬运机械运动，设计推送机运输路线使得效率较高，结构紧凑，震动噪音小。 目的：在设计过程中，我们可以锻炼动手和自主学习能力。 可以扩大推送机的使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等。 主要设计内容： 机械运动方案确定 带传动 传动过程设计 涡轮蜗杆 推杆运动规律分析 机械运动分析 电动机的功率及满载转速分析 飞轮的转动惯量分析 杆位移公式 机构运动学分析推 推杆速度公式 推杆加速度公式 凸轮-连杆组合机构：实现行程放大功能，在水平面得推送任务中，优势较明显，但在垂直面中就会与机架产生摩擦，加上凸轮与摆杆和摆杆与齿条的摩擦，积累起来，摩擦会很大 造成效率较低。 凸轮机构:凸轮以等角 速度回转，它的轮廓驱 使从动件，可使推杆实 现任意的运动规律,机 构磨损较为严重，稳定 性能差且效率不高，不 能满不足设计要求。 蜗轮蜗杆-凸轮：运用蜗轮蜗杆传递动力，采用了带传动，利用凸轮机构回转运动，使得效率较高并且运动精确稳定效应迅速，可使推杆有确定的运动。 传动系统机构要求： 该推送机的机构传动系统使用寿命为10年每年工作300个工作日，没工作日工作16小时。向上推送的距离H＝120mm，生产率为每分钟推送物品120件。推杆在上升过程中所受到的物品中立和摩擦力，其大小约为500Ｎ，推杆在下降过程中所受到的摩擦力，大小约为100Ｎ。 基本尺寸的设计： 凸轮基圆半径r0=100mm, 推程h=120mm，滚子半径 rb=18mm蜗杆m=4，头数 为一，蜗轮m=4，V带准 长度250；带轮1基准直 径=50，外径=52.2槽型 为 Y；带轮2基准直径=20 ，外径=23.2 槽型为 Y； 带轮 选择V带型B种V型带开口传动线绳结构 传动比 小带轮基准直径或有效直径和大带轮基准（mm） 中心距a和v带的基准长度初定中心距 小带轮包角 V带根数Z;确定单根的预紧力（N） 作用在带轮轴上的压力 蜗轮蜗杆 涡轮和蜗杆分度圆直径和中心距 传动比 齿形角或蜗杆直径系数蜗杆轴向齿轮 蜗杆齿高 渐开线蜗杆基圆导程角： 蜗杆齿宽： 蜗杆喉圆直径 涡轮齿根圆直径 涡轮齿顶高 涡轮齿根高 涡轮齿高 蜗杆法向齿厚 推杆运动规律分析： 由物品处于最高位置是开始，当执行机构主动件转过150°时，推杆从最低位置运动到最高位置，当主动件再转过120°时，推杆从最高位置又回到最低位置，最后当主动件再转过90°时，推杆在最低位置保持静止。 电动机的性能要求： 推送机的原动件为 同步转速为3000 ｒ/min的三相交流 电动机，通过减速 装置带动执行机构 主动件等速转动。 电机与减速器的连 接采用V带连接。 减速系统设计: 采用皮带加齿轮的减速装置。第一级降速将原速用皮带减速,减为240r/min。第二级是 用齿轮减为120r/min。 优点：传动机构简单、成 本低廉；具有良好的挠性， 可缓和冲击，吸收振动;过 载时带与带轮间会出现打 滑，可防止损坏其他零件。 电动机的功率及满载转速分析: 电动机效率η1 =73% 单头蜗杆传动效率η2= 75% V带传送效率η3=96% 凸轮传动效率η4= 90% 移动副传动效率η5= 85% 在一个周期T=0.5s 阻力功w=（500*120+100*120）*0.001=72 J 阻力功率p1=w/T=144J/s 机构总效率η=η1*η2*η3*η4*η5=0.402 机构驱动力功率p2=p1/η=0. 3764 J/s=1.289kw 电动机功率应确定为1.8 kw ;电动机满载转速为3000r/mm 飞轮的设计： 要使执行机构主动件的速度波动系数小于3%， 则要在执行机构主动件轴上增加飞轮： 设计所飞轮的JF应满足： δ≤[δ]＝0.03 即：δ=△Wmax /[(Je+JF )] ≤[δ] 得：JF≥△Wmax/([