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桥式起重机运行控制和故障研究 　　摘要：桥式起重机作为一种方便而实用的生产工具被广泛的应用于各类工厂中，并且得到了人们的广泛关注和重视。但作为涉及生命安全危险性较大的特种设备中的一种，桥式起重机在帮助人们节省时间体力，提高生产效率的同时，也不可避免的带来了一定的风险。本文对桥式起重机运行控制与故障进行了探讨。 关键词：桥式起重机；运行；控制；故障 中图分类号：TH21 文献标识码： A 一、桥式起重机结构 桥式起重机主要由桥架、小车及大车移动机构和装在小车上的提升机构等组成，如图1所示。起重机的主体，由主梁、端梁、走道等部分组成。 1、桥架 主梁横跨车间上空，两端有端梁，组成箱式桥架，两侧有走道。主梁一端下方安有驾驶室，驾驶室一侧走道上装有大车移行机构，使桥架可在沿车间长度方向的导轨上移动。另一侧走道上装有辅助滑线和小车电气设备，主梁上铺有小车移动轨道，供小车在其上移动。 2、大车 大车移行机构由大车电动机、制动器、传动机构、车轮等组成。大车移动可用一台电动机经减速装置拖动两个主动轮实现，也可用两台电动机经减速装置分别拖动两个主动轮实现。 3、小车 小车由小车架、提升机构、小车移动机构、限位开关等组成，安装在桥架导轨上，可沿车间宽度方向移动。 二、桥式起重机电气系统组成与控制原理 1、供电系统组成 桥式起重机供电系统由坝面配电箱、安全滑触线、集电器组成。变电所送两回电源至配电箱，采取三相四线制供电方式，其中第四线是PE接地线。 2、PLC控制系统组成 2.1PLC配置及网络通信 西门子S7-300是整个桥式起重机控制系统的核心。硬件组态中，主站配置了2个CPU（主从关系），均为CPU319-3PN/DP型，不具备热备冗余功能，一旦主CPU故障，整个PLC系统就故障停机；MMC内存卡(2MB)存储用户程序和数据块，采用Profibus-DP现场总线。主CPU配置CP342-5通信模块，实现与工控机（配置CP5611网卡）和从CPU的通信。位于CPU上的分布式处理DP接口与Profibus-DP现场总线相连，实现CPU与ET200M运程I/O站点的通信。两条Profibus-DP现场总线与变频器CBP通信板、绝对值编码器、起升挂钩梁ET200M站上冗余配置的lM153-1模块以及其它机构的IM153-1模块相连，实现PLC与现场分散I/O设备间的通信。系统配置结构如图1所示。 图2配置结构图 2.2PLC软件设计 桥式起重机PLC采用Step7V5.1编程软件，SimaticNET网络通信；工控机使用Wincc_V5．O监控软件；触摸屏使用ProtoolV5.2TP37编程软件。PLC程序采用结构化编程，包括组织块OB，功能块FB、FC及系统块SFC、SFB。组织块081执行主程序并在每个扫描周期调用功能块实现对整个桥式起重机的控制以及进行中断事件处理。动能块FB、FC可实现特定功能，主要包括大、小车与起升机构的控制，接触器、断路器故障的检测与分类处理，信号的采集与处理，通信，ET200-I/O扩展机架模块状态检测，变频器控制等。 3、电力拖动 小车由传统的绕线式电机驱动，动力电源由可逆接触器换向后，再经过载保护器接至定子回路；转子回路串接有五段三相对称电阻，由PLC数字量输出模块输出控制接触器的通断，实现对各段电阻的投切，从而获得不同的电机机械特性曲线，使小车平稳起动和制动。 大车、起升机构采用西门子6SE7031交流变频调速器驱动，区别在于大车采用变频器驱动，起升机构采用整流／回馈单元和逆变器驱动。大车变频器为交一直一交PWM型调速控制装置，输出频率范围为0～600Hz。大车减速或刹车时，为了防止过压跳闸，在电机反馈电压使直流母线电压超出允许值时，将制动单元和制动电阻投运，让反馈能量转化为热量泄放，以维持直流母线电压在允许值内。对于起升机构，如果进线电网电压为三相AC400V，那么起升机构整流／回馈单元输出到直流母线的电压为545(1±3%)V，逆变器输出频率范围为0-70Hz。起升机构下放重物时处于发电状态，此时可通过一台自耦变压器将发电能量回馈到电网。变频器和逆变器功能由SimovisV5.4变频传动软件实现。 三、桥式起重机常见运行故障分析 1、减速器故障 减速器常见的故障较多，主要分为机壳振动、轴承发热、剖分面漏油等故障。造成故障的原因主要为4个方面: 1.1由于缺少润滑油或者润滑油的质量较差使摩擦面增大，从而造成严重的磨损； 1.2齿轮疲劳折断，这是由于减速器受到冲击载荷或者在短时间内超过载重引起的； 1.3传动齿轮侧隙太小，或者是两个齿轮轴