基础力学1-期末复习课.ppt

* 例题10 图示力系有合力。试求合力的大小,方向及 作用线到A点的距离。 A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o x y * A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o 2、求力系的主矢 F/Rx = ?FiX=20cos60o + 18cos30o = 25.59kN F/Ry= ?Fiy=25+ 20sin60o- 18sin30o = 33.3kN F/R * A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o F/R 3、求力系的主矩 MA = ? mA(Fi)= 1×25 + 2 × 20sin60o - 3 × 18sin30o = 32.64kN.m MA 因为主矢、主矩均不为0，所以简化的最终结果 为一个合力，此合力的大小和方向与主矢相同。 x * A B 1m 1m 1m 25kN 20kN 18kN 60o 30o 4、求合力的作用线位置 FR X C 所以简化的最终结果为一个合力FR 。 F/R MA x = AC * 例题11. 平面刚架ABCD受力如图所示, q1=5kN/m,q2=10kN/m, m =20kN.m .求支座A的约束反力. 12m 8m 5m A B C D m q1 q2 * 解:取平面刚架ABCD为研究对象画受力图. 12m 8m 5m A B C D m q1 q2 XA YA mA 4m Q2 8m Q1 4m 9m Q1 = 5 × 8 = 40 Q2 = 0.5×10×12 = 60 ? Fx= 0 XA+ 60 = 0 XA = - 60kN ? Fy = 0 YA - 40 = 0 YA = 40kN ? mA(Fi) = 0 mA - 4×60 - 4×40 - 20 = 0 mA = 420kN.m * 例题12 平面结构如图所示.q=5kN/m ,m=20kN.m,P=36kN且垂直作用于 DE 杆的中点.求支座A和E的约束反力. 4m 3m 4m 2m m P A B C D E q * 4m 3m 4m 2m m P A B C D E q 3m 4m XD YD RE 解: 取DE杆为研究对象画受力图 ? mD(Fi) = 0 2.5×36 + 3RE = 0 RE = - 30 ? Fx = 0 -XD + 0.8×36= 0 XD = 28.8 ? Fy= 0 -30 + 0.6×36 - YD = 0 YD = - 8.4 * 解:取ABCD杆为研究对象画受力图. 4m 3m 4m 2m m P A B C D E q 28.8 8.4 3m Q mA XA YA ? Fx = 0 28.8 + 6×5 + XA = 0 XA = - 58.8 ? Fy = 0 -8.4 + YA = 0 YA = 8.4 ? mA(Fi) = 0 mA - 5×6×3 - 20+4×8.4 - 4×28.8 = 0 mA = 191.6 Q = 6×5 1m * 再 见 * * * * * 期末复习习课 * 例题 1 画出图示刚架AB的受力图。 A F B q F q A B RB FAy FAX * 例题2 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道。A ,B,C处都是铰链连接。不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P * 解: (1) 取管道O为研究对象 O P ND (2) 取斜杆BC为研究对象 C B RC RB 二力杆 A C B D O P * A B D ND′ RB′ FAy (3) 取水平杆AB为研究对象 FAX FA 三力平衡汇交定理 C B RC RB A C B D O P O P ND * (4)取整体为研究对象： FAy FAX RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX * (4)取整体为研究对象： RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX FA E 例题3. 曲柄导杆机构如图所示.已知OA=r, 曲杆BCD的速度vD的大小为v. 求该瞬时杆 OA转动的角速度?. ? O A B C D vD ? 解: 取滑块A为动点 O A B C D vD ? x y x′ y′ va= ve + vr va ve vr ? 建立静系O—xy和动系B—x′y′ va = OA.?=r .? ve = vD= v 解得: 绝对运