复旦大学大学物理力学课件Ch7.pptxVIP

第七章 振动 (Vibration) 本章要讨论的问题 1．怎样描述振动 描述振动的物理量 2．简谐振动及其描述 基本参量 解析表达式，矢量表示法，复数表示法 3．自由振动，阻尼振动，受迫振动与共振 4．振动的合成 振动有各种不同的形式： 机械振动 振动：物理系统受到外界扰动时，系统状态在平衡态附近往复变化－周期运动。 广义振动：物理量（如位移、电流等） 在某一数值附近反复变化。 电磁振动 微观振动(如晶格点阵上原子的振动)etc 机械运动 振动分类 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 (简谐振动) 无阻尼自由谐振动 I．振动的描述与简谐振动 振动的定义：随时间作周期性重复变化的物理 过程 origin：restoring force example: spring, pendulum, lattice vibrations 如何描述振动：位移 x(t) 1—D 速度vx 加速度 ax 能量 E = Ek + EP 参量 振幅 A maximum displacement from equilibrium 周期 T 或 频率f 相位 φ Simple harmonic oscillation 定义：物理量随时间按正弦或余弦规律变化的过程。 位移函数表示法 A — amplitude 最大位移量为±A ω = 2πf = 2π/T angular frequency (arc/s) f — frequency (1/s = Hz) T — period (s) φ0 初相位 ωt+j 2. 简谐振动的矢量表示法和复数表示法 矢量表示：简谐振动可以表示为一个矢量OA在xy平面内绕O点作逆时针方向的匀速转动时，A点在x轴上的投影。 的实部即为 复数表示： 将xy平面看作一个复平面 矢量端点对应于一个复数 （包含模和辐角） 的三角函数表示 优点：求导，积分，加减等运算方便 A和φ0由初始条件给出 2 弹性系统的自由振动 1．一维弹簧振子 弹簧的恢复力 f = -kx k --- force constant(劲度系数)(N/m) Equation of motion General solution 由振子性质确定－固有周期 初始条件确定 A 和 0 ： 讨论 振动状态 振子振动状态由 m 的位置和速度表征 速度 ——振动方程（振动式） 加速度 也是简谐振动 速度 加速度 弹簧振子的能量 动能 势能 EP(t) EK(t) T/2 T EK(x) EP(x) x 简谐振动系统机械能守恒! [例] 由x-t曲线求振动方程。 解：设 x=Acos( t+ ) 单摆 2. Single pendulum, Compound pendulum 绳长l massless, inextensible, frictionless θ small enough sinθ≈θ (θ5o 0.3 rad) 当振幅很小时，单摆的振动为简谐振动。 Quasi 1-D restoring force f = -mgsinθ≈-mgθ= -mgx/l k = mg/l, ω02 = k/m = g/l ω0 = √g/l 单摆实验 可以测g 复摆（物理摆） 当振幅很小时，振动为简谐振动。 O 固定点 C center of mass torque Equation of motion 例 半径为 r 的小球在半径为R的半球形大碗内作纯滚动，这种运动是简谐振动吗？如果是，求出它的周期。 设小球质心速度vC，角速度ω 机械能守恒 两边对t求导 其中 小角度时的周期 弹簧的串联和并联 串联公式： 1/k = 1/k1 +1/k2 并联公式： k = k1 + k2 等效劲度系数 （ke） f: 恢复力 x: 偏离平衡位置的位移 例：一劲度系数为