角膜移植显微手术机器人系统的安全分析-北京工业大学学报.PDFVIP

第30卷第2期 北京工业大学学报 V01．30N0．2 2004年6月 JOURNALoFBEUINGI心ⅡVERSⅡY0FTECHNOLoGY Jlln．2004 角膜移植显微手术机器人系统的安全分析 张慧慧1，谢礼忠1，李大寨2 摘要：为了保证显微手术机器人系统的可靠性和安全性，提出了将危险识别、安全保证控制的系统分析法及 故障树分析法用于系统的设计过程中．研究了如何针对机器人手术过程、手术环境和医生的手术动作的要求， 通过系统需求分析、危险识别、安全保证控制、安全临域界定、安全监控、安全确认、制定系统日志和文档7个有序 步骤指导系统的设计，并通过故障树和故障函数对设计结果做全面的分析．样机实验表明，这两种方法的结合 为角膜移植手术机器人的可靠性和安全性提供了可靠的保证． 关键词：角膜移植；机器人；故障树分析法 中图分类号：TP242．3 文献标识码：A 由于手术机器人处理对象的特性与工业应用的情况有很大差异¨’21，因此要求手术机器人具有十分 细致、柔顺的操作性能．同时对由驱