带式输送机用一级蜗杆减速器.doc

1.设计题目 带式输送机用一级蜗杆减速器 1.1工作原理、传动方案、工作条件及已知数据 工作原理： 带式输送机是由输送带完成运送机器零、部件的工作。其传动示意图参见图1-1。 图1-1 带式输送机工作装置传动示意图 传动方案： 工作条件： （1）机器功用 由输送带传送机器的零、部件； （2）工作情况 单向运输，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境温度不超过35°C； （3）运动要求 输送带运动速度误差不超过5%；滚筒传动效率为0.96； （4）使用寿命 8年，每年350天，每天16小时； （5）动力来源 电力拖动，三相交流，电压380/220V； （6）检修周期 半年小修，二年中修，四年大修； （7）生产规模 中型机械厂，小批量生产。 已知数据： 已知条件 输送带工作拉力F/kN 输送带速度 卷筒直径 参数 2.9 1.5 450 2．电动机的选择 2.1选择电动机 2.1.1选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选取Y系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。 2.1.1.1选择电动机容量 工作机所需的功率： 由电动机至工作机之间的总效率： 其中 分别为联轴器、轴承、蜗杆和卷筒的传动效率。 查表可知=0.99（滑块联轴器）=0.98（滚子轴承） =0.73（单头蜗杆） =0.96（卷筒） 所以： 所以电动机输出功率： 2.1.1.2确定电动机转速 根据已知条件计算出工作机滚筒的工作转速为: 电动机转速可选范围： 2.1.1.3确定电动机型号 查表可得： 方案号 电动机型号 额定功率 同步转速 满载转速 总传动比 极数 1 Y132S2-2 7.5kw 3000 r/min 2900 r/min 46.95 2 2 Y132M-4 7.5kw 1500 r/min 1440 r/min 22.61 4 3 Y160M-6 7.5kw 1000 r/min 970 r/min 15.23 6 经合考虑，选定方案3。因为同步转速较高，电动机价格比较便宜，而且方案3的传动比不是很大，尺寸也不是很大，结构还比较紧凑。 2.1.2 计算总传动比和各级传动比的分配 2.1.2.1 计算总传动比： 各级传动比的分配 由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。 3. 计算传动装置的运动和动力参数 3.1蜗杆蜗轮的转速： 蜗杆转速和电动机的额定转速相同 蜗轮转速： 滚筒的转速和蜗轮的转速相同 3.2功率 蜗杆的功率：p1=6.9×0.99=6.83kw 蜗轮的功率：p2=6.9×0.73×0.98=4.94kw 滚筒的功率：p3=4.94×0.98×0.99=4.79kw 3.3 转矩 将所计算的结果列表： 参数 电动机 蜗杆 蜗轮 滚筒 转速(r/min) 970 970 63.69 63.69 功率(P/kw) 6.9 6.83 4.94 4.79 转矩(N·m) 67.93 67.25 892.88 848.59 传动比i 15.23 效率 0.99 0.73 0.96 4.选择蜗轮蜗杆的传动类型 根据 GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆ZI。 4.1选择材料 考虑到蜗杆的传动功率不大，速度只是中等，故选择45钢，蜗杆螺旋部分要求淬火，硬度为45~55HRC，蜗轮用铸锡磷青ZCuSn10P1，金属模铸造，为了节约贵重金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。 4.2按齿面接触强度进行设计 (1)传动中心矩计算公式如下： (2)确定作用在蜗轮上的转矩 =892.88N·m (3)确定载荷系数K 因工作载荷较稳定，故取载荷分布系数KA=1.1 (4)确定弹性影响系数 因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故=160 (5)确定接触系数 先假设蜗杆分度圆d1和传动中心矩a的比值 从图11-18可查得=2.9 (6)确定接触疲劳极限 根据蜗轮材料为ZCuSn10P1，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC，可从表11-7中查得无蜗轮的基本许用应力=268MPa (7)计算许用接触应力 （8）计算中心距 取中心矩a=200mm 这时, =2.7 由图11-18查得，因为， 因此以上计算结果可用。 4.3 蜗轮蜗杆的主要参数和几何尺寸 确定蜗杆的头数 取=2 则， 蜗轮齿数 =×15.23=30.46,取=31 确定模数： 蜗杆主要参数 齿顶高： 齿根高： 全齿高： 分度圆直径： 齿顶直径： 齿根圆直径： 蜗杆分度圆导程角: 蜗杆轴向齿距： 蜗杆导程: 蜗杆螺纹部分长度： 取=150mm 2、蜗