回转支承装置.PPTVIP

第六章 回转机构 §6-1 概述 一、定义----- 使起重机的旋转部分相对于非旋转部分实现回转运动的装置称为回转机构。 二、作用----- 与起升、变幅、运行机构配合动作时，能将货物运送到起重机工作空间内的任何地方。 三、组成----- 由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。 回转支承装置：起支承、对中的作用。 回转驱动装置：实现回转运动。 四、特点 1、转动惯量大，回转速度低。 装卸用起重机：1.5 ∽ 2.0 r/min 安装用起重机：0.1 ∽ 0.4 r/min 2、不需要庞大的轨道及支承结构，运行阻力较小。 3、构造复杂。 §6-2 回转支承装置 一、转盘式回转支承装置 回转部分装在一个大转盘上，转盘通过滚动体（滚轮、滚子、滚珠）支承于固定部分，转盘与转动部分一起回转。 1、滚轮式回转支承装置： 结构---- 回转部分支承在三或四个车轮装置构成的支点上。 载荷的传递 垂直压力： 轮轴 → 车轮 → 圆弧轨道 水平力： 由水平轮或中心轴枢承受。 倾覆力矩： 中心轴枢或反滚轮和车轮共同承受。 特点：滚轮数目少，承载能力小。 应用：小起重量的起重机。 §6-2 回转支承装置 2、滚子夹套式回转支承装置： 结构----- 实际上就是一个直径巨大的止推轴承。 载荷的传递----- 垂直压力：回转部分的垂直压力→上轨道→滚子→下轨道 水平力： 由水平轮或中心轴枢承受。 倾覆力矩： 中心轴枢或反滚轮和车轮共同承受。 特点：结构紧凑、滚子数目多，承载能力比滚轮式大。 ? §6-2 回转支承装置 3、滚动轴承回转支承装置 组成---- 固定座圈、回转座圈、滚动体、隔离套、调整垫片。 密封与润滑---- 防止杂质、水分进入轴承，同时防止润滑脂泄漏。常采用橡胶密封条，也可采用迷宫式密封。结构上注意能够方便地更换损坏的密封圈。 结构类型：双排滚珠轴承、双排滚柱轴承、单列交叉滚柱轴承、单排四点接触滚珠轴承、三排滚柱轴承等。 滚珠：与滚道没有相对滑动，但承载能力低。 滚柱：与滚道间存在相对滑动，但承载能力高 优点：能承受垂直力、水平力、倾覆力矩，结构紧凑、装配简单。 缺点：材料与加工工艺要求高，成本较高。 §6-2 回转支承装置 二、柱式回转支承装置 由一个柱、两个水平支承、一个垂直推力支承组成。 1、转柱式回转支承： 组成---- 转柱、上支座支承、下支座支承。 转柱---- 与回转部分装在一体，插入固定部分。 上支座支承---- 承受回转部分的倾覆力矩。 下支座支承---- 承受回转部分的全部重量及回转部分的倾覆力矩。 转柱式回转支承适用于起升高度和工作幅度较大的起重机。 §6-2 回转支承装置 2、定柱式回转支承： 特点：立柱固定在基础结构上。 组成：立柱、上支承、下支承。 上支承----- 两种型式： ⑴球面推力轴承 + 球面径向滚动轴承 ⑵推力向心球面滚子轴承 下支承----- 水平滚轮型式。 柱式回转支承与转盘式回转支承相比，能承受较大的倾覆力矩。 §6-3回转驱动装置 一、电动机驱动的回转驱动装置 电动机驱动的机械传动： 1、传动形式： ⑴卧式电机—圆柱圆锥齿轮传动 传动顺序：卧式电机→制动器→极限力矩联轴器→圆柱圆锥齿轮减速器→最后一级小齿轮绕大齿圈转动。 特点：采用标准减速器，传动效率较高，平面布置尺寸大，安装要求高。 ⑵卧式电机—蜗轮减速器传动 传动顺序：卧式电机→带制动轮的联轴器→制动器→带极限力矩联轴器的蜗轮减速器→最后一级小齿轮绕大齿圈转动。 特点：传动比大、结构紧凑、工作平稳、传动效率低。 §6-3回转驱动装置 ⑶立式电机—立式减速器传动 传动顺序：立式电机→联轴器→水平安置的制动器→轴线垂直布置的立式齿轮减速器→最后一级小齿轮绕大齿圈转动。 特点：平面尺寸紧凑，传动效率高，普遍应用于门座起重机中，竖向尺寸较大。 ⑷立式电机—行星减速器传动 特点：传动比大，结构紧凑，传动效率高。 2