理论力学王志伟马明江第2章23章节.pptVIP

2.3 平面内力对点的矩的概念及计算 用绳索开启重为G的天窗。如图示，求在天窗开启过程中所需绳索拉力的最大值和最小值。 求图示结构AB杆与AC杆所受的力，已知F力位于AD的中点E且垂直AD。 尚辅网 / 一、力矩的概念 力对点的矩简称为 力 矩 O —— 矩心 d —— 力臂 力对点的矩是代数量。 力矩的单位是：N.m Mo (F)= Fd ± （一）符号规定： （二）力矩的性质 1 力对O点的矩不仅仅取决于力F的大小，同时与矩心的位置有关。 3 如果力F通过矩心O，则mo(F)=0，此时力对物体的作用效应为移动。 4 互成平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零。 2 力F对O点的矩不会因为F在其作用线上移动而改变。 力 F 使物体绕矩心作逆时针方向转动时为正，顺时针转动时为负。 二、合力矩定理 平面汇交力系的合力 对平面内任一点之 矩等于各分力(Fi) 对同一点之矩的代数和。 Mo (R)=∑Mo(Fi) 例:重量为P的均质细杆AB可绕固定在地上的铰B转动，为使杆在平衡状态时与竖直线成ɑ角，试求作用在杆AB末端A且沿水平线向右的力F。 水平梁AB受按三角形分布的载荷作用，如图示。载荷的最大值为q，梁长L。试求合力作用线的位置。 A G α T 90 -α 0 2 带有雨蓬的钢筋混凝土门顶过梁，尺