理论力学第2版含1CD贾启芬刘习军主编章节11节.pptVIP

Theoretical Mechanics （2）假想将EF段绳子剪断， 以滑轮与重物为研究对象。 动量矩定理 绳子张力 返回首页 例 题 11.5 普通定理的综合应用 Theoretical Mechanics （3）以滚轮为分析对象， 受力图如图所示。 质心运动定理 得： 返回首页 例 题 11.5 普通定理的综合应用 Theoretical Mechanics 质系在相对动坐标系的运动中对质心的动量矩与在绝对运动中对质心的动量矩之间的关系 返回首页 11.3 质点系相对于质心的动量矩定理 建立以质心C为原点的平移坐标系Cxyz， Theoretical Mechanics 质系相对质心的动量矩定理：在相对随质心平动坐标系的运动中，质系对质心的动量矩对于时间的一阶导数，等于外力系对质心的主矩。 返回首页 11.3 质点系相对于质心的动量矩定理 Theoretical Mechanics 如将质系的运动分解为跟随质心的平动和相对质心的运动，则可分别用质心运动定理和相对质心动量矩定理来建立这两种运动与外力系的关系。 质系相对质心的运动只与外力系对质心的主矩有关，而与内力无关。 当外力系相对质心的主矩为零时，质系相对质心的动量矩守恒。 讨 论 返回首页 11.3 质点系相对于质心的动量矩定理