理论力学Ⅱ第2版蔡泰信和兴锁等编著18二自由度系统的振动.pptVIP

18.2 二自由度系统的自由振动 18.2 二自由度系统的自由振动 例18-2 匀质细直杆的质量为m，长度为l，与刚度系数均为k的两个铅垂弹簧对称固连，如图a所示。试求这系统微振动的固有频率和固有振型。 (a) 18.2 二自由度振动系统的自由振动 解: 系统在图a所示的静平衡位置时，设两弹簧的静变形均为 现以静平衡位置Ol和O2为原点，分别以弹簧的两个上支点的铅垂位移x1和x2为系统的两个坐标。在图b所示的任意位置时，两个弹性力F1和F2的大小分别为 杆的质心坐标为 （2） （21） (b) （3） （4） 18.2 二自由度振动系统的自由振动 水平杆绕其质心C的微小转角为 根据刚体平面运动微分方程，可写出杆的运动微分方程，有 (5) 将式(4)和式(5)代入上两式，并注意到 ，整理后则可得 (6) 式中 18.2 二自由度振动系统的自由振动 只求系统的固有频率和固有振型时，可取振动的初相位角的解为 将式(7)代人式(6)，消去sin ?0t后可得 由式(8)可见，若要使A和B具有非零解，必须有 这里，?1、?2就是此系统的两个固有频率。 (7) (9) (8) 18.2 二自由度振动系统的自由振动 ? 当?12 =b 时，为使式(8)中两个方程都满足，应有Al=Bl，这是对应于直梁上下平动的固