理论力学Ⅱ第2版蔡泰信和兴锁等编著15碰撞.pptVIP

从而可得 由于 联立求解上列方程(1)?(5),就可得到需求的全部答案。 （4） （5） 则有 A vA vC vAC A uA uC uAC ω0 C y vC IF IN x A α uC β ω 15.6 碰撞对平面运动刚体的作用 由式(a)可以求出球壳回跳时的角度β，有 这个结果表明β 有可能取任意的数值,只要 vC ，α和ω配合适当。 （a） ω0 C y vC IF IN x A α uC β ω 15.6 碰撞对平面运动刚体的作用 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 可见，在塑性碰撞过程中的动能损失与两物体的质量比有关。 注意到 上式可改写为 上式可改写为 第二个物体在塑性碰撞开始时处于静止，即 v2=0， 则动能损失为 15.4 碰撞问题举例 锤打桩的过程可以看成两物体的对心正碰撞。把桩打入要依靠锤和桩相撞后一起运动的动能，打桩的效率定义为 讨论1 打桩机锤头的质量是 m1 ,被打入的桩的质量是 m2 。假定恢复系数 e = 0 , 求打桩的效率。 解： 设锤头在和桩开始接触时具有的速度是 v1 ,则初动能 15.4 碰撞问题举例 本例中 v2 = 0 ，所以 故打桩的效率等于 可见，比值 m2 /