理论力学第2版含1CD贾启芬刘习军主编章节6节.pptVIP

Theoretical Mechanics 6.4 牵连运动为转动时，点的加速度合成定理 动点M沿动坐标系O?x?y?z?中的相对轨迹曲线AB运动,而动坐标以角速度矢 和角加速度矢 绕静坐标系Oz轴转动。 动系作定轴转动时，由转动刚体内各点的速度和加速度 速度合成定理为 返回首页 Theoretical Mechanics 加速度 泊松公式 6.4 牵连运动为转动时，点的加速度合成定理 返回首页 Theoretical Mechanics 当牵连运动为转动时，由于转动的牵连运动与相对运动相互影响的结果而产生一种附加的加速度，称为科里奥利加速度，简称科氏加速度。 动点的绝对加速度 当牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和 。 结论 6.4 牵连运动为转动时，点的加速度合成定理 返回首页 Theoretical Mechanics 6.4 牵连运动为转动时，点的加速度合成定理 方向垂直于?与vr所决定的平面，它的指向按右手定则决定。 方向：将v?r顺着? 的转向转过90?，即得aC的方向 科氏加速度的大小为 若vr∥?，则有 若vr⊥?，则有 ? : ?与vr间的夹角 返回首页 Theoretical Mechanics 6.4 牵连运动为转