气动执行器 2.pptVIP

气动调节阀优缺点 控制阀 控制阀 常用调节阀结构示意图及特点——直通单座调节阀 常用调节阀结构示意图及特点——角形调节阀 常用调节阀结构示意图及特点——“O”形球阀 常用调节阀结构示意图及特点——“V”形球阀 反作用式气动薄膜调节阀 四种组合 正作用式气动薄膜调节阀 釜式反应器温度自动控制 选择原则：从安全要求出发 信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，应用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门自动打开，保证安全。反之，阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。 如加炉炉的燃料气应采用气开阀，即当信号中断时应切断进炉燃料，以免炉温过高发生事故。 如控制进入设备易燃气体的控制阀，应选用所开式，以防爆炸，若介质为易结晶物料，则选用气关式，以防堵塞。 [File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide * 2011级自动化3班 李万民 气动执行器 气动执行器的组成 辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构 执行机构 调节机构 l θ 流通截面积 操纵变量的流量 执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。 它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置 手操机构——手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。 气动执行器剖面图 气动执行器示意图 图6-2 气动薄膜调节阀外形和内部结构 1-薄膜；2-平衡弹簧；3-阀杆；4-阀芯；5-阀体；6-阀座 气动调节阀是以压缩空气为动力的，采用气动执行机构 优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆 缺点：响应时间大，滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。 广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。 直通单座阀 直通双座阀 角形阀 三通阀 隔膜阀 （a） 合流型；（b）分流型 蝶阀 球阀 球阀阀芯的形状 凸轮挠曲阀 笼式阀 单导向结构 直通单座调节阀： 阀体内只有一个阀芯和一个阀座。 结构简单、泄漏量小（甚至可以完全切断） 允许压差小（双导向结构的允许压差较单导向结构大）。 双导向结构 它适用于要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。 常用调节阀结构示意图及特点——直通双座调节阀 直通双座调节阀： 阀体内有两个阀芯和阀座 。 因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，因此双座阀具有允许压差大 上、下两阀芯不易同时关闭，因此泄漏量较大的特点。 均为双导向结构 它适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。 角形调节阀： 阀体为直角形 流路简单、阻力小，适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质的调节。 角形阀一般使用于底进侧出，此时调节阀稳定性好， 在高压差场合下，为了延长阀芯使用寿命，也可采用侧进底出。但侧进底出在小开度时易发生振荡。 角形阀还适用于工艺管道直角形配管的场合。 “O”形球阀： 阀芯为一球体 阀芯上开有一个直径和管道直径相等的通孔，转轴带动球体旋转，起调节和切断作用。 该阀结构简单，维修方便，密封可靠，流通能力大 流量特性为快开特性，一般用于位式控制。 “O”形球阀 “V”形球阀： 阀芯也为一球体 但球体上开孔为V形口，随着球体的旋转，流通截面积不断发生变化，但流通截面的形状始终保持为三角形。 该阀结构简单，维修方便，关闭性能好，流通能力大，可调比大 流量特性近似为等百分比特性，适用于纤维、纸浆及含颗粒的介质。 “V”形球阀 结构