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可编程序控制系统设计师实训  气动部分 本实训台的动力源有哪几种？ A.气动 B.电动机 C.气动及电动 气动理论知识 气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。气动技术已发展成为实现生产过程自动化的一个重要手段。 气动理论知识 典型的气压传动系统由气压发生装置、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分组成。 气压发生装置简称气源装置，主体是空气压缩机及气源净化设备。 执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置，包括气缸、连续回转运动的气马达和不连续的摆动马达。 气动理论知识 控制元件又称操纵、运算、检测元件，是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等，以便使执行机构完成预定运动规律的元件。包括各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转换器和传感器等。 辅助元件是使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要的一些装置。包括分水滤气器、油雾器、消声器及各种管路附件。 气动理论知识 气动三联件：分水滤气器，减压阀，油雾器。 分水滤气器，二次过滤器，除去压缩空气中的油污，水分和灰尘等杂质。 减压阀，将供气源压力减到每台装置所需要的压力，并保证减压后压力值稳定。分直动式和先导式。调压范围，（压力特性，流量特性） 油雾器，特殊的注油装置，可使润滑油油雾化，随气流进入到需要润滑的部件 气动理论知识 气动理论知识 节流阀：通过改变局部阻力的大小来控制流量的大小，流量控制阀的一种 气动理论知识 单向节流阀是单向阀和节流阀并联而成的组合体 磁性耦合气缸 原理：气缸活塞的运动是磁性耦合输出的。在活塞和套装在套筒上各装有一组磁铁，它们极性相反，具有很强的吸力。当活塞在气压作用下移动时，通过磁性偶合可以带动外面的套筒一起移动。这种气缸的特点，小型，重量轻、无外部空气泄漏、维修保养方便。当速度快，负载大时，内外环易脱开，即负载大小受速度影响，且磁性耦合时无杆气缸中间不可能增加支承点，最大行程受到限制。 控制回路图 控制回路图 电磁换向阀 气动理论知识 送料 推料 升降气缸 双作用气缸活塞的往返运动是依靠压缩空气从缸内被活塞分隔的两个腔室（有杆腔、无杆腔）交替进入和排出来实现的，压缩空气可以在两个方向上作功。由于气缸活塞的往返运动的全部靠压缩空气来完成，所以称为双作用气缸. 送料 推料 升降气缸 龙门机械手磁性耦合气缸 龙门机械手磁性耦合气缸 龙门机械手磁性耦合气缸 * *