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GPS RTK技术在嘉陵江凤仪电航工程应用 　　摘 要：GPS技术是一种先进的测量技术手段，能给测量工作带来极大的方便。GPS RTK广泛应用于地形地籍碎部测量，也可以用于控制加密测量。嘉陵江凤仪电航工程位于地形复杂且偏远地区，已知高等级控制点较少，常规的图根控制测量方法受地形条件限制，费时耗力。 本文用GPS RTK测量方法，按照行业规范的要求对测区控制点测量，工作效率高，提高效率，降低成本；将测量成果与常规测量比较，得出测绘平面精度更高，高程精度跟等外水准测量方法相当的结论。 关键词：GPS RTK 控制测量 水利电航工程 中图分类号：TM7 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2012）12（b）-0036-02 GPS RTK技术一种全天候、高精度、高效率的测量方法，可以被用于控制测量工作。GPS RTK技术在水利电航工程测量中的应用前景非常广阔[1]，已有很多学者对GPS RTK技术在水利工程建设中的应用开展了研究，如邓文从理论上推导了作业半径在4 km范围内时，GPS RTK测量控制点的精度可以达到一级导线点的精度要求[2]。薛广鹏通过实测数据证明了GPS RTK技术用于水利工程断面测量的可行性和优越性[3]。王长江介绍GPS-RTK在杭州湾跨海大桥桩基测量中的应用，并根据长期实践总结了RTK在施工测量中的注意事项，GPS-RTK定位的优点[4]。但是对于梯级开发电航工程中测绘新技术的研究和探索目前还很少，本文通过实证数据说明GPS RTK技术的可行性，对同类型工程项目有一定的借鉴意义。 1 GPS RTK工作原理概述 GPS RTK是局域差分定位技术，RTK通过载波相位观测值进行差分定位，能够实时测定点在指定坐标系的三维坐标，并达到厘米级的精度。对于水电工程来说，单基站局域差分定位是常用的一种定位技术，单基站RTK系统由一个基准站和多个流动站已经数据链接设备组成，流动站接受卫星信号的同时接受基准站发送的载波相位信息，通过求差解算坐标，求差解算坐标所采用的数学模型包括单差、双差和三差。由于小型工程基准站和流动站距离较近，一般采用双差观测方程组成的数学模型求解[5]： -[，，]J·-+- （1） 对于移动站TR和TB基准站，同步观测的两颗GPS卫星为sj和sk，得到双差相位观测量为： =[（t）-（t）-（t）+（t）] （2） 当移动站和基准站间距离较近时，可以假设：=，这时： =[--+]=0 （3） 移动站相对基准站的坐标改变量为[，，]，当基准站坐标已知的情况下，可以容易的求得移动站的坐标；移动站对于同步观测两颗GPS卫星的方向矢量值之差可以表示为： [，，]=[-，-，-] （4） VP表示观测噪声。等式（1）的未知参数包括[，，]和双差整周模糊度，求解等式（1）关键是初始值的确定，这方面的内容在许多资料中均有出现[6]，初始值的确定以后就可以实现载波相位差分定位。 2 测区概况 嘉陵江凤仪枢纽工程位于南充市境内，是嘉陵江干流广元至重庆段十六级开发方案中的第十级。上游与已建成的马回枢纽相接，下游与小龙门梯级衔接，是航电结合的综合利用工程。 测区属川中丘陵地区，位于“嘉陵曲流甲天下”的嘉陵江中游，地表破碎，地形起伏大，植被覆盖率高，支流众多且狭长，测区范围从江凌坝下游冯家湾起点海拔约267 m至淹没后高程加10 m的高程296 m。外业施工期又正值冬春季多雾季节，作业难度较大。 3 精度检验 3.1 基础控制资料 平面坐标系统采用1954年北京坐标系。平面控制点有D级GPS01、GPS03、GPS05、GPS06等共8个点。一级导线点有I05、I06、I07、I11等共34个点。成果为某甲级测绘资质单位施测。 高程系统采用1956年黄海高程系。高程为该单位施测的四等三角高程成果共15个点，等外水准三角高程成果19个点，实地保存较为完好，均可利用。 3.2 坐标转换参数确定 （1）收集、整理转换区域内8个D级重合点的WGS84坐标和1954北京坐标系坐标。 （2）经过图形分析和优化设计选择，最终选取分布在测区四周的GPS01、GPS03、GPS05、GPS06四个点的坐标值计算坐标转换参数。 （3）由于重合点数据较多，经研究选用七参数转换法求解转换参数，转换数学模型采用目前通用的布尔莎模型[7]：[MS1]。 =K + + （4）先将控制点的WGS84坐标转换成空间直角坐标系。 （5）根据确定的转换方法和转换模型利用最小二乘法初步计算转换参数。 （6）分析了重合点坐标转换残差，没有出现残差大于2倍残差中误差的重合点，说明转换参数精度满