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水轮机调节及频率调整概述 Page 2 一、水轮机调节系统 水轮机调节系统是由水轮机控制系统和被控制系统组成的闭环系统。 从一般意义上讲，水轮机控制系统就是包含油压装置在内的水轮机调速器。被控制系统包括水轮机、引水及泄水系统、装有电压调节器的发电机及其所并入的电网及负荷，也可以称为调节对象。 1、水轮机调节系统的组成 2、工作过程 水轮机控制系统的测量元件把被控制系统的机频、机组有功、运行水头、水轮机流量等参数测量出来，将水轮机控制系统的频率给定、功率给定、接力器开度给定等给定信号和接力器实际开度等反馈信号进行综合，由放大校正元件处理后经接力器驱动水轮机导叶机构及轮叶机构，改变被控制的水轮发电机组的功率及频率。 3、水轮机调节系统的结构框图 水轮机调节的实质就是根据偏离额定值的转速偏差信号，调节水轮机的导水机构，维持水轮发电机组功率与负荷功率的平衡。 Page 4 4、水轮机调速器的发展历程 机械液压调速器 随着机械、液压、电子、计算机、自动控制等技术的发展，水轮机调速器经过了机械液压调速器、电液调速器、微机调速器的发展历程。 测速、稳定及反馈信号用机械方法产生，经机械综合后通过液压放大部分实现驱动水轮机接力器的调速器。 电气液压调速器 工作原理与机械液压调速器一样，仅仅是用若干电气环节取代了机械液压调速器的测量、反馈和调节部件。 微机调速器 微机调速器是以微机为核心进行测量、变换和处理信号的电液调速器。也叫做数字式电液调速器。 Page 5 电厂水轮机调速器 WBD(S)T系列水轮机调速器是由PCC控制器控制步进式电－位移伺服系统，带动液压随动系统，实现对水轮机的控制。 步进式电－位移伺服系统采用可编程控制器PCC控制系统、数字式步进电机驱动器＋步进电机＋位移转换丝杆电液转换系统、主接位移传感器反馈系统组成。 液压随动系统采用引导阀、辅助接力器、主配压阀、主接力器组成。 水轮机调速器还与电站二次回路或计算机监控系统相配合，完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务。 Page 6 控制原理 微机调节器包括外部信号处理，通信，PID调节等模块，最后输出模拟电压信号。 电液转换器通过驱动器、步进电机可以完成电气信号至机械液压信号的转换。 机械液压系统由引导阀、主配压阀及接力器及其它辅助机构构成导叶控制部分。 微机调速器工作时，通过测量比较环节输入频率差或其它信号，信号经过整形处理后，输入到PID控制环节，得到一个消除偏差的信号，该信号在电液转换器中完成电信号到位移信号的转换，达到控制机械液压系统的目的，完成频率调整。 Page 7 控制原理 简单说一下以上的PID环节，也就是通常说到的比例-积分-微分环节，一个调节信号的输入，经过比例环节可以进行放大处理，但不能消除偏差，只能对偏差信号进行粗调；而积分环节可以通过积分放大比例环节无法调节的小误差，消除稳态误差；微分环节则是根据偏差的速度来调节，预测误差的变化趋势，达到减小超调量，消除偏差的目的。 其实，对于比例-积分-微分环节的调节机理我们在对水轮机进行手动调节时已经形象地反映出来了。例如：机组频率为51HZ和54HZ均大于50HZ，但针对前者，关闭导叶的幅度要小一点，慢一点；对于后者，幅度要大一点，快一点。这就是比例环节的体现。 当机组频率接近额定值时，应当密切观察频率偏差，缓慢、微量地开启或关闭导叶，直至机频恢复正常范围。 类似于积分环节。 当机频由54HZ以较快速度下降到51HZ时，虽然仍大于50HZ，但此时不应继续关闭导叶，可能还需要使导叶稍微开启一点，这是针对水流惯性和机组惯性而采取的超前调节原则，对应于PID环节中的微分环节。 Page 8 二、电网负荷频率控制 水轮机控制系统处于平衡状态下，被控参量相对偏差值与接力器行程相对偏差值的关系特性。 主要参数： 永态差值系数bp：在水轮机控制系统静态特性曲线上，某一规定运行点处斜率的负数。其大小表征了机组在系统中的地位。 转速死区：由于调速器存在摩擦和误差，使得接力器往返同一点的转速是不一样的，这个差值区间是不起调节作用的，该区间即为转速死区。 1、水轮机微机调速器的静态特性 xf Page 9 频率给定 ：根据运行要求设定的系统频率。 开度/功率给定 ：对应于频率给定的开度及功率。 人工开度/功率死区：不起调节作用的开度及功率区间。 微机调速器进入稳定状态的必要条件： 其中 为机频， 为网频， 为速度变动率 Page 10 2、水轮机调节系统的静态特性 配置了调速器的水轮发电机组，水轮机将自动调整进水量的大小，以满足负荷变动的需要，从而保证频率偏差在