噪声影响下复杂网络间的外同步.docVIP

编号 本科生毕业设计(论文) 题目：噪声影响下复杂网络间的外同步 理 学院 信息与计算科学 专业 学 号 1301100104 学生姓名 指导教师 副教授 二〇一四年六月 摘要 在我们身边存在各种各样的噪声，如大型机械设备运行中产生的噪声，电闪雷鸣等等。这些噪声源对人类社会造成的噪声源源不断，且对我们的正常生活带来很大的影响。由于我们很难预测出这些噪声的准确波形，所以我们统称其为随机噪声。 近几年来，针对复杂网络的科研课题主要集中在研究动力学问题上，复杂网络在科学与工程的各个领域受到了越来越多的关注，其中，复杂网络同步问题已成为控制学界的研究热点之一，也是21世纪科学技术前沿战略性课题之一。本文基于随机系统Lyapunov稳定性定理，结合自适应控制方法，研究了在随机噪声影响下复杂网络间的同步问题。 本文主要考虑随机噪声下两个具有相同动力系统不同拓扑结构相同动力系统不同演化拓扑结构网络、不同动力系统不同拓扑结构不同动力系统不同演化拓扑结构网络的外同步问题。根据网络不同的节点耦合方式，充分利用网络的拓扑结构和自适应控制方法对网络中的所有节点施加控制，给出此类复杂网络实现完全同步的充分条件，并通过数值仿真验证所提同步方案的有效性。 关键字：复杂网络，随机噪声，随机系统Lyapunov稳定性定理，自适应控制，外部同步 ABSTRACT Multiple individual systems and cooperation between the coordination and control of individual behavior will greatly enhance the level of intelligence that can accomplish a lot of good work of a single individual can not be completed, and has high fault tolerance, high efficiency and inherent parallelism and other advantages. the Euler-Lagrange system is able to portray a lot of the actual mechanical systems (such as robotics, robots, ground vehicles, spacecraft, etc.), is a multi-agent coordination and control research areas important part of this paper, a kind of typical Euler-Lagrange system - pendulum system given a specific system of equations for a given pendulum system control problem of consistency through the sliding mode control law design appropriate control multiple individual pendulum system to achieve synchronization. First, this paper Euler-Lagrange systems research background and research status are described, the Euler-Lagrange system introduced some basic knowledge and solving method. Secondly, choose a kind of typical pendulum system specific studies, given specific system of equations, described its principles and approaches to design suitable sliding mode control law, the use of Lyapunov stability theorem to two individuals pendulum system stability is proved. proved theoretically that two bodies pen