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基于DSP28035的SPWM生成程序
#include DSP28x_Project.h
#include IQmathLib.h
//#include math.h
#define PWM1_INT_ENABLE 1
#define PWM2_INT_ENABLE 1
#define PWM3_INT_ENABLE 1
#define PWM4_INT_ENABLE 1
void InitEPwm1Example(void);
void InitEPwm2Example(void);
void InitEPwm3Example(void);
interrupt void epwm1_timer_isr(void);
//interrupt void epwm2_timer_isr(void);
//interrupt void epwm3_timer_isr(void);
Uint32 EPwm1TimerIntCount;
Uint32 EPwm2TimerIntCount;
Uint32 EPwm3TimerIntCount;
Uint32 EPwm4TimerIntCount;
Uint32 TonC1,TonC2;
Uint16 k;
float32 Tc,N;
#define PI 3.1415926
float32 M=0.8;
float32 fz=20000;
float32 fr=50;
void main(void)
{
InitSysCtrl();
InitEPwm1Gpio();
// InitEPwm2Gpio();
// InitEPwm3Gpio();
DINT;
InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.EPWM1_INT = epwm1_timer_isr;
// PieVectTable.EPWM2_INT = epwm2_timer_isr;
// PieVectTable.EPWM3_INT = epwm3_timer_isr;
EDIS;
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // Stop all the TB clocks
EDIS;
InitEPwm1Example();
// InitEPwm2Example();
// InitEPwm3Example();
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;
EPwm1TimerIntCount = 0;
EPwm2TimerIntCount = 0;
EPwm3TimerIntCount = 0;
IER |= M_INT3;
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = PWM1_INT_ENABLE;
// PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = PWM2_INT_ENABLE;
// PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3 = PWM3_INT_ENABLE;
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM;
for(;;)
{
asm( NOP);
}
}
void InitEPwm1Example()
{
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;//zhuyi
EPwm1Regs.TBPRD = 1500; //载波周期=2*1500TBCLK
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up down
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISAB
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