基于DSP芯片的模糊智能电饭煲控制研究.docVIP

第１０卷第２期 ２００７年６月  上海电机学院学报 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＨＡＮＧＨＡＩ ＤＩＡＮＪＩ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ  ＶｏＬｌＯＮｏ．Ｚ Ｊｕ儿２００７  文章编号１６７１—２７３０（２００７）０２—０１１５—０４ 基于ＤＳＰ芯片的模糊智能电饭煲控制研究  刘建华１，  项浞伍２  （１．上海师范大学计算机系，上海２００２３４；２．上海电机学院电子信息学院，上海２００２４０） 摘要：论述了在电饭煲控制系统应用中，基于ＤＳＰ芯片使用多功能模糊控制技术对米饭量的模 糊推理和温度的模糊控制，扩展了模糊推理规则，提高了控制性能和准确性。 关键词：模糊控制；饭煲；隶属函数；数字信号处理芯片 中图分类号：ＴＰ ２７３．４ 文献标识码：Ａ  Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｆｕｚｚｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒ ｉｃ Ｃｏｏｋｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ  ｏｎ ＤＳＰ Ｃｈｉｐ  ＬＩＵ－厂ｉ口以一ｈｕａｌ，  Ｘ工ＡＮＧ Ｓｈｉ—ＷＵ ２  （１．Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｎｏｒｍａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２３４，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ＆Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｄｉａｎｊｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｃｏｏｋｅｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｂｙ ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＤＳＰ ｃｈｉｐ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｐｌａｃｅ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ａｎａｌｏｇ ＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｃｏｎｔｒ０１．Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｍａｉｎｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｉｎｆｅｒｅｎｃｅ ｒｕｌｅｓ ｏｆ ｒｉｃｅ ｑｕａｎｔｉｔｙ ａｎｄ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ａｎｄ ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ａｒ— ｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＤＳＰ．Ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｕｌｅｓ ＳＯ ｔｈａｔ ｇａｉｎ ｈｉｇｈｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｅｒ— ｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌ；ｃｏｏｋｅｒ ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ ｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｈｉｐ  电饭煲由于其良好的智能性，能煮出可口的米 饭，而得到了家庭的广泛使用。然而，在电饭煲中， 利用传统的ＰＩＤ控制系统实现，虽然稳定性好，但 由于其依赖于数学模型的建立，编码量大，成本高， 可靠性差。而由于模糊系统的输出含有多个模糊规 则的合并，即使有一个规则失败了，其他规则可以补 偿，解决了系统灵敏度和稳定性的矛盾以及和人类思 维的一致性，并且无高深的数学知识表达，达到了较  高的可靠性，笔者讨论了一种使用ＤＳＰ芯片实现模 糊控制系统的方法，提高了系统的性能。 １煮饭的控制要求ｍ 根据煮饭专家的经验得知，煮饭的过程由吸水、 加热、沸腾、焖饭、膨胀和保温６个阶段组成，但由实 验数据得知，最主要的是吸水、加热、沸腾、焖饭这４ 个阶段，当然保温也是非常重要的。具体煮饭过程  收稿日期：２００６一ｌＯ一２０ 作者简介：刘建华（１９７８一），男，硕士研究生，专业方向：模糊控制与神经网络。 　万方数据 上海  电机学  院  学报  ２００７年第２期  如图１。从图中可以看出，０～￡。时间段内，用小火  占电热丝产生的热量的９０％，则有 加热，使大米的温度随着水温上升，温度升高到低于 ６０℃，使大米充分吸水，并使其能在加热阶段均匀  Ｑ—ｏ．９Ｑ。一ｏ．９＇７Ｐ可ｔ  （４） 受热；ｔ。～￡２时间段内，开大火力，使温度由５５℃升 高到１００。Ｃ，在这个阶段由于水温较高，加速了热水 的对流，使得所有的米均能受热，较大地提高蒸饭的 质量；ｔ。～ｔ。时间段内，先使水温保持在１００℃左 右，使大米深度吸水，这时锅底的水进一步减少，导 致温度上升到１２５℃左右；ｔ。～￡。时间段内，利用锅 中的余热，使得热量透入到米饭的芯部，促进内部的 成熟，而另一部分水份蒸发掉；ｔ。～￡。时间段内，是 一个松化膨胀的阶段，在温度下降到６０℃以上时， 马上加热，并保持适宜的火力，这会使得一部分水份 将式（１）代入式（４）中，得 （５） 式中：吼为时间ｔ。时刻的米饭温度；日，为时间 ｔｌ时 刻的米饭温度。 从而，求得米