基于嵌入式可视倒车雷达系统的设计与实现1.docVIP

上海XX大学 《ARM9嵌入式系统设计》 考察报告 设计题目: 简单的倒车雷达设计 组员姓名: XXX 　 学 院: XXX　　 班 级:　　 XXXXXXX 指导老师：　　　XXXXX　　　 提交日期： XXXX年X月XX日 学 号： XXXXXXXXXXXX 基于嵌入式可视倒车雷达系统的设计与实现 系统总体方案设计 1.1、系统设计思想和目标 基于嵌入式系统的可视化倒车雷达系统，以普通的倒车雷达系统为基础，以嵌入式系 统为平台，集成了超声波测距、语音报警、USB视频采集、LCD显示等功能，很好地解决了 普通倒车雷达测距不准，智能化差等缺点，因此得到了广泛运用，其特点如下： (1)集成度高、体积小。由于高端微型处理器的应用，嵌入式系统的体积在不断减小， 这也使数据采集、信息控制系统的体积缩小，从而形成便携式系统，方便系统携带和使用。 (2)功能强大、容易扩展。嵌入式的数据采集与控制系统扩展出输入／输出(I／0)接口 容易，可综合实现各种功能。 (3)可靠性高。嵌入式系统芯片集成化程度高，与计算机系统的相关芯片相比较，具 有防尘、防震等优点；软件被固化在FLAsH／RoM中，稳定性强，不易被破坏；硬件高度集 成，系统的整体可靠性高。 (4)开发成本低、周期短。嵌入式系统开发的是数据采集与控制系统，成本低、周期 短的优点远远强于计算机系统。 后PC时代的到来，嵌入式系统在数据采集与系统控制中具有日益重要的作用，现代数 据采集与控制系统己经从传统的电路模式、微机模式进入了嵌入式的系统模式。f4] 基于以上分析，本文提出了基于嵌入式系统和USB接口视频采集的倒车雷达系统的设 计思想。课题的目的是设计一个基于超声波测距，嵌入式ARm-Linux控制，用于倒车监测， 避免倒车事故的发生。可用于家庭轿车、商务用车、卡车、货车等各种车辆；以及泊车、 倒车等各种向后行走的倒车方式的监测。 系统的具体功能可概括为：超声波发送和接收、监测视频的采集和存储、语音告知和 预警、倒车环境的显示等。 1.2、系统总体结构 整个应用系统由五部分组成：超声波发生模块、超声波接收模块、基于USB口的摄像头 视频采集系统、LeD显示模块、语音报警系统；其总体体系结构见图1-1所示。 图1-1 系统硬件设计概述 2.1系统硬件总体设计 基于嵌入式的可视倒车雷达系统由超声波发生模块／超声波接收模块、语音报警模块、 视频采集／显示模块三大硬件模块组成。为了进行现场图像监控，需要通过USB接口外接 数码摄像头，实现图像采集。在该系统中三大硬件模块独立成单独的硬件个体，LCD显示 器借用三星公司生产试验操作平台上自带显示器。 系统以ARM处理芯片为核心、以视频采集芯片、存储器等作为嵌入式系统的外围设备， 实现视频／图象的采集、压缩，并将采集后的数据发送到接收端(视频处理中心)，在接收 端(视频处理中心)使用普通浏览器把图象数据流显示出来。  2.2 终端硬件具体实现 系统根据功能需要，逻辑上划分为五个部分：核心板、超声波发生板、超声波接收 电路板、语音信号板、视频信号采集及显示。 核心板是一个ARM系统正常运行所需的核心电路及其外围线路，它主要包括主控制器、 复位电路、时钟电路、电源电路、SDRAM、Flash等。 主控处理器的选用要综合考虑很多因素，我们在该倒车雷达系统中选择Atmel公司生产的 ARM920T芯片作为主控制器，选用的处理平台是三星公司生产的s3c2410。 三、系统软件概述 系统采用三星公司生产的ARM芯片做控制器，本系统软件的设计首先要在ARM架构上 搭建开发环境、移植bootloader、下载＼删减编译内核添加设备驱动、设置Flash分区、 开发USB设备驱动。整个软件采用模块化设计，由主程序、超声波发射／接收子程序、超 声波测距子程序、USB视频采集子程序、显示子程序和报警子程序等多个模块组成。 软件的设计是本设计系统的又一个重要问题。此外关于超声波的发生和接受部分，用 产生的PWM脉冲去驱动555振荡器，同时触动ARM中的定时器开始计时，当超声波接收装 置接收到超声波时，计时结束，通过计时时间，结合超声波在空气中的传播速度，计算出 障碍物和汽车尾部的距离。得出距离之后，判断是不是在减速或危险范围内，然后ARM触 发语音报警芯片进行工作，进而选择报警的模式是减速还是危险。 3.1 系统软件总体设计思路 基于嵌入式系统的可视倒车雷达系统所涉及的整个软件采用模块化设计，由主程序、 发射／接收子程序、测距子程序、LCD显示子程序和报警子程序等模块组成。主程序采用对 单个发射接受回路的检测方