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OTG主函数 while(1) { // OTG主函数 USBOTGMain(fn_get_tick_ms()); // Device模式 if(g_e_current_usb_mode == USB_MODE_DEVICE) { fn_device_main(); } // Host模式 else if(g_e_current_usb_mode == USB_MODE_HOST) { fn_host_main(); } } 尽心尽力，成就您我！ 备注上可进行文件版本修改记录： 格式： 日期 修改内容 修改人 USB协议中间层—数据流 枚举过程: 在设备上电的时候，主机轮询每个设备，并获取设备的信息（描述符），包括以下： 设备描述符（厂商ID、产品ID，用于帮助主机查找驱动） 配置描述符（功耗和接口描述符） 端点描述符（传输类型和速度） 握手、数据 USB协议中间层—数据包 USB协议顶层 端点EP 逻辑通道 Rx Tx Rx 物理层 USB VID 授权 VID:定义一个USB设备