工程机械底盘之传动系 (2).pptVIP

思考题 1、传动系统的各零部件总成有何功用？ 2、履带传动系统与轮式传动系统相比有何特点？ 3、液力机械传动系统有何优缺点？ 4、解释变矩器的工作原理、特性参数和常用型式？ 5、针对各种型式的传动系统说明其动力传递路线？ 6、解释十字轴万向节的运动特点？ 7、差速器有何结构特点、性能特点？ 8、工程机械用变速箱有哪些类型？各有何特点？ 9、摩擦式离合器的工作原理、功用、结构特点？ 10、说明普通机械变速器的型式、各档的传动路线和齿轮与轴的连接方式？ 再见！ 结构 1）主动锥齿轮的支承型式 跨置式： 主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。 悬臂式： 主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。 2）主减速器的调整装置 装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮） 调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮） 3、主减速器的调整 主减速器的特点 1)主从动锥齿轮要有正确的相对位置，可以通过改变齿轮轴的轴向位置进行调整，以啮合印迹和齿侧间隙来检查； 2) 要求有较高的支承刚度，以确保传递转矩的过程中主从动锥齿轮正确的相对位置不发生改变； 3) 要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥齿轮传动的轴向力； 4) 圆锥滚子轴承的预紧度可调。 主减速器的调整　 原始调整是指一对新齿轮的调整，包括新车使用的新齿轮和旧车成对更换的一对新齿轮，要求保证合适的齿侧间隙和正确的啮合印迹；　　使用调整是指齿轮和轴承磨损,齿轮相互位置发生变化时所进行的调整，只要求保证正确的啮合印迹。　　当齿侧间隙过大时，就要成对更换主从动锥齿轮。 调整的内容　　1)小齿轮轴承预紧度； 2)大齿轮轴承预紧度；　　3)小齿轮位置；　　4)大齿轮位置；　　调整的部位和方法依车不同而不同。 调整的装置 调整垫片、波形套（主动锥齿轮） 调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮） 双级主减速器 功用： 为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。 传动方式： 第一级：锥齿轮传动 第二级：圆柱斜齿轮传动 从动锥齿轮 主动锥齿轮轴 主动锥齿轮 半轴 中间轴 第二级主动齿轮 第二级从动齿轮 双级主减速器工作情况 2、差速器 功用： 使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。 分类： 1、轮间差速器 轴间差速器 2、普通差速器 防滑差速器 从汽车转向时驱动轮的运动示意图可以看出，转向时外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内侧车轮，即希望内外侧车轮转速不同。 普通差速器 构造 对称式行星锥齿轮差速器 桑塔纳轿车差速器分解图 差速器工作情况 行星齿轮运动： 1、公转 2、自转 　　内摩擦力矩很小的对称式锥齿轮差速器的运动学和动力学特性可以概括为“差速但不差转矩”，即可以使两侧驱动轮以不同转速转动，但不能改变传给两侧驱动轮的转矩。 特点： 差速不差力 差速器工作原理 A、运动特性： 直线行驶时： n1=n2=nk 转弯时 △P △P △P △P 路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。 由于自转力矩的产生，行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。 由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。 B、扭矩特性 直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴： M1= M2= M0/2 右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4很小，半轴1、2的转矩几乎不变，近似为平均分配： M1=(M0-M4)/2 M2= (M0+M4)/2 锁紧系数 K=(M2-M1)/M0 =M4/M0 直线行驶时的差速器 转弯行驶时的差速器 致命缺点：在坏路面上的通过能力太差。 防滑差速器(LSD) 1、强制锁住式差速器 在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。 斯堪尼亚LT110型汽车强制锁止式差速器的特点：外接合器与半轴通过花键相连，内接合器与差速器壳体通过花键相连。 当内外接合器相互接合时，将半轴齿轮与差速器壳体连为一体，差速器失去差速功能，传给两侧驱动轮的转矩可以不同。 自锁式差速器 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分