电气传动教学资料-6.电气传动-串级调速系统.pptVIP

* 6、串级调速系统的总效率 由于大部分转差功率被送回电网，使串级调速系统从电网输入的总有功功率并不多，故串级调速系统的效率很高。效率可达90％以上。 * 二.串级调速系统的总功率因数 普通异步电动机的功率因数在0.8—0.9之间,如果采用串级调速而不采取任何改善功率因数的措施,则串级调速系统的总功率因数会很低,即使高速运行也只有0.6左右。 a.由于逆变变压器和异步电动机均为电感性,工作时都要从电网吸收无功功率,所以其无功功率是相加的，使功率因数表达式中的分母增大，因此系统总功率因数降低。 串级调速系统总功率因数低的原因有主要有两个： * b.由于转子整流器的接入造成了转子电流的换流重叠和波形畸变，使得绕线电动机自身的功率因数变低，从而也造成系统总功率因数降低。 分析参考总功率因数表达式： * 方法二：采用高功率因数的串级调速系统。 改善功率因数的方法： 方法一：接入电力电容器进行功率补偿。 有两种典型的电路结构：斩波式串级调速系统 GTO串级调速系统 GTO价格较高，该方案适用于大容量绕线异步电动机的串级调速。 通过控制GTO开通关断时刻，使逆变电路产生超前于电网电压的电流，从而使系统的逆变侧呈现电容性，提高总功率因数 占空比可调，逆变角固定于最小值 * 功率因数 定子相电压与串级调速系统的总电流(定子相电 流和逆变变压器一次侧相电流向量之和)之间的夹角 为串级调速系统的总功率因数角。 逆变角的变化将使逆变变压器一次侧的电流相 位发生改变。逆变角增大，电机高速运转，系统功 率因数角减小，功率因数增大。 一般情况下高速运行时：λ=0.6～0.65 低速运行时：λ=0.4～0.5 均低于正常接线时的功率因数水平 * 串级调速形态中由于换流重叠角的存在以及强迫 延迟角的出现，都将使整流器通过电动机向电网 吸收换相无功功率，从而使得串级调速系统的功 率因数降低。 电力电容器进行相位补偿是因为能产生相位超前 于相位电压的电流信号 * 缺点：电力电容器对电网谐波敏感，容易发热，况且与电机电抗之间容易产生自激现象，从而使电机端子电压升高 TI CU 2 CU 1 sPe ~ M 3 ~ M 3 ~ M 3 ~ * 串级调速的 闭环控制系统 一.双闭环串级调速系统的组成和工作原理 二.双闭环串级调速系统的动态结构图 * 一.双闭环控制串级调速系统的组成 为了提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制，和直流调速系统一样，通常采用具有静态稳速与动态恒流的双闭环控制方式。 由于串级调速系统的转子整流器是不可控的，系统本身不能产生电气制动作用，所谓动态性能的改善只是指起动与加速过程性能的改善，减速过程只能靠负载作用自由降速。 与直流调速的区别：它的控制作用都是通过异步电动机转子回路实现的。 * 为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调节器ACR输出电压为零时，应整定触发脉冲输出相位角为 转速反馈信号取自异步电动机轴上联接的测速电机 电流反馈信号取自逆变器交流侧的电流互感器，也可通过霍尔变换器或直流互感器取自转子直流回路。 * 逆变 变压器 绕线异步 电动机 电流 互感器 转子 整流器 测速发 电机 速度 调节器 电流 调节器 晶闸管触发器 逆变器 * 二.串级调速系统的动态数学模型 可控整流装置、调节器以及反馈环节的动态结构图均与直流调速系统中相同。在异步电动机转子直流回路中，不少物理量都与转差率有关，所以要单独处理。 转子直流回路的传递函数 列出串级调速系统转子直流回路的动态电压平衡方程式 * s=1时转子整流器输出的空载电压； 逆变器直流侧的空载电压； 转子直流回路总电感； 折算到转子侧的电机每相漏感； 折算到二次侧的逆 变变压器每相漏感 平波电抗器电感； 转差率为s时转子直流回路等效电阻 * 转子直流回路的时间常数 转子直流回路的放大系数 转子直流回路的动态结构图 需要指出，串级调速系统转子直流回路传递函数中的时间常数TLn和放大系数KLn都是转速n的函数，它们是非定常的。 n n * 异步电动机的传递函数 异步电动机的电磁转矩 电力拖动系统的运动方程式为 异步电动机在串级调速时的传递函数为 * 双闭环串级调速系统的动态结构图： * 调节器参数的设计 双闭环控制串级调速系统的动态校正一般主要按抗扰性能考虑，即应使系统在负载扰动时有良好的动态响应能力。 采用工程设计方法进行动态设计时，采用典型I型系统设计电流环，转速环按典型II型系统设计。 * 串级调速应用中的