DSP原理及应用课件作者郑玉珍DSP原理及应用_第09章节.pptVIP

SCI具有接收和发送两根信号线； 数据采用非归零Non-Return to Zero (NRZ)标准格式，数据传输的速率编程可控； SCI包括一个发送数据的并行-串行转换器和一个接收数据的串行-并行转换器； 接收和发送使用不同时钟以及独立的使能和中断信号，是双线制通信的通用异步接收/发送装置Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART)； SCI可以工作于半双工模式（只使用接收器或者发送器）或全双工模式。 SCI信号 ‘28x的SCI模块具有两个引脚，SCITXD和SCIRXD，分别实现发送数据和接收数据的功能 ； SCI使用低速外设时钟LSPCLK； SCI可以产生两个中断，分别是SCIRXINT和SCITXINT，即接收中断和发送中断 ； 为了保证数据的完整性，SCI模块会对接收数据进行中断检测、奇偶校验、溢出和帧信息错误检测 ； 通过波特率选择寄存器可以对波特率进行编程 。 可编程达到64K不同的速率 可配置成半双工或者全双工通信模式 双缓冲接收发送模式，缓冲寄存器：SCIRXBUF和SCITXBUF 16级发送接受 FIFO（发送8bit、接受16bit） 自动波特率检测硬件逻辑 具有独立的发送中断和接收中断使能位 2个唤醒多处理器模式：空闲线模式和地址位模式 发送和接收可以通过中断或查询方式实现 SCI模块的发送器包含SCITXBUF寄存器和TXSHF 寄存器，其中SCITXBUF是发送数据缓冲寄存器，存放要发送的数据；TXSHF是发送移位寄存器，SCITXBUF将数据传输给TXSHF，TXSHF将数据移位到SCITXD 引脚上，每次移1位数据；在FIFO使能的情况下，SCITXBUF从TX FIFO中获得需要发送的数据； SCI模块的接收器包含SCIRXBUF寄存器和RXSHF寄存器，其中SCIRXBUF是接收数据缓冲寄存器，存放CPU读取的数据；来自SCIRXD引脚的数据先逐位移入寄存器RXSHF, RXSHF将这些数据传输给SCIRXBUF；如果FIFO使能，SCIRXBUF会将数据加载到RX FIFO队列中，CPU再从FIFO的队列中读取数据。 ’28x SCI 模块工作原理 8 个SCICLK/每个数据位； SCI接收器在收到一个起始位后开始工作， 4个连续SCICLK周期的低电平表示有效的起始位，否则重新寻找另一个起始位； 处理器在读取每1个位的8个SCICLK周期中间进行3次采样，来确定位的值； 3次采样点分别在第4、第5和第6个SCICLK周期，3次采样中2次相同的值即为最终接收位的值。 SCITXBUF中的数据装入到TXSHF后，SCITXBUF可添加新的数据，此时TXRDY变高，并发送中断请求； TXRDY变高后，程序写第二个字符到SCITXBUF中，TXRDY又变低； 在SCITXD引脚上发送完第一个字符后，开始将第二个字符移位到寄存器TXSHF，当第二个字符装入TXSHF后，TXRDY又变高，SCITXBUF又可添加新的数据。 当位TXENA变低时，禁止发送器发送数据，但SCI要完成当前字符的发送，即要把已经写入SCITXBUF中的数据发送出去后才停止； 当第二个字符发送完成后，发送器变空，发送器空标志位TX EMPTY变高。 查询方式就是程序不断地去查询状态标志位，确定SCI模块是否已经做好数据接收或者发送的准备； 当SCI接收数据时，查询接收准备标志位RXRDY。当SCIRXBUF中已经接收到一个字符，等待CPU去读时，RXRDY位就会置1； 当数据被CPU从SCIRXBUF读出后，RXRDY清0,系统复位也会使RXRDY清0； 当SCI发送数据时，查询发送准备标志位TXRDY。当TXRDY位为1时，表明SCITXBUF已经把要发送的数据转移到TXBUF寄存器； 当数据写入SCITXBUF后，TXRDY自动清零，如果发送使能位TXENA=1，TXSHF就会把SCITXBUF里面的数据发送出去。 int SciaRx_Ready(void) //接收准备标志状态查询函数 { unsigned int i; if(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY = = 1) { i = 1; //数据接收已经就绪，CPU可以去读取数据 } else { i = 0; } return(i); } SCI使用中断方式时，发送准备标志位TXRDY产生发送中断请求；接收准备标志位RXRDY产生接收器中断请求、间断检测位BRKDT在满足间断条件时产生中断请求，接收器错误标志位RX ERROR会在接收发