哈里德大学物理学上册课件作者滕小瑛H章节01H章节01章.pptVIP

尚辅网 / 第1章 质点运动学 本章目录 1-1 质点 参考系 1-2 位置矢量与位移 1-3 速度 1-4 加速度 1-5 加速度为恒矢量时质点的运动 1-6 圆周运动 1-7 相对运动 计划学时： 1、质点 ? 具有质量、占有位置，但无形状和大小的点。 1-1 质点 参考系 一、质点 质点系 刚体 ① 研究问题中物体的形状和大小可以忽略不计； ② 物体上各点的运动情况相同； ③ 各点运动对总体运动影响不大。 注意 [例]： 研究网球运动轨迹 研究飞碟运动轨迹 连续质点的集合: 体分布 面分布 线分布 2.质点系——由多个质点的集合 分离质点的集合: 3.刚体 —在外力作用下不产生形变的连续质点的集合体。 特点：刚体内任意两点间的距离始终保持不变。 质点、质点系和刚体均为理想模型。 注意 1. 参考系 ---为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为参考的物体（～观察者)。 任何实物物体均可被选作参考系;场不能作为参考系。 二、参考系和坐标系 非惯性系:牛顿第一定律在其中不成立的参考系. 惯性系：惯性定律在其中成立的参考系，即其中不受外力作用的物体（自由粒子）永远保持静止或匀速直线运动的状态。 日心系 地面系 2. 坐标系 —— 为了定量的描述物体的运动，在选定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 o x y z 地心系 常见的坐标系： 直角坐标系、极坐标系、自然坐标系 球坐标系、柱坐标系 …… x y z O P 直角坐标系 极坐标系 O 极轴 径向 角向 P 自然坐标系 O P 要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考系,并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动. 一、位置矢量 ------描述质点在空间的位置 * 定义： 从参考点 O 指向空间 P 点的有向线段 叫做 P 点的位置矢量 ，简称位矢或矢径。 O P *直角坐标描述 教材中，矢量用黑体表示 单位矢量： 1-2 位置矢量与位移 直角坐标中位矢的表达式 大小： 方向： 由(*)式写出对应的参数方程： 消去参数 t 质点运动的轨迹方程 在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为： 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 二、 运动方程 质点运动的轨迹方程 三、位移矢量：描述质点位置变动的大小和方向 末位矢 初位矢 位矢增量 位移矢量 A B O 定义：质点沿曲线运动 时间内位置变化的净效果： 直角坐标表示（以二维情况为例）： A B O O A B 讨论 关于位移有几点应注意： 注意 (1)位移 是矢量 位移 路程 性质 矢量 描述质点位置变化的净效果 只与始末点有关，与质点运动轨迹无关。 标量 描述质点通过的实际路径的长 与质点运动轨迹有关 关系 （2）位移与路程不同 △r A B 何时取等号？ 直线直进运动 曲线运动  平均速度： 位移： A B O 一、 平均速度： 1-3.速度 描述质点运动的快慢和方向 速度是位矢对时间的一阶导数，其方向沿轨道上质点所在处的切线，指向前进的一侧。 二、 瞬时速度： 当△t 趋于0时， B点趋于 A 点，平均速度的极限表示质点在 t 时刻通过 A 点的瞬时速度，简称速度。表示为： 速度的矢量性和瞬时性。 注意 在直角坐标系中： 速度的大小： 比较 速度是矢量，速率是标量 平均速率 瞬时速率 平均速度 瞬时速度 描述质点速度大小、方向变化的快慢. A B 一.平均加速度 在A ，B 两点 在△t 时间内从A 运动到B， 速度改变为： 平均加速度表示为： 1-4.加速度 二.瞬时加速度 —— 当△t 趋于 0 时， 求得平均加速度的极限，表示质点通过A 点的瞬时加速度，简称加速度。 表示为： 加速度等于速度对时间的一阶导数,或位矢对时间的二阶导数。 直角坐标系表示： 1-5 加速度为恒矢量时质点的运动 一、加速度恒定时的速度和运动方程 由加速度定义式 得： 若已知质点 时，速度为 ， 时刻，速度 若加速度为恒矢量，有： 将速度定义式改写为： 设 时，位矢为 ，t 时刻位矢 这是匀加速运动方程的矢量式。分量式为：