可编程序控制器技术第2版课件作者戴一平第一章节可编程序控制器的构成及工作原理.pptVIP

第二节　PLC的基本构成及工作原理 三、PLC的工作原理 (一)PLC的工作方式 PLC运行时，需要进行大量的操作，这迫使PLC中的CPU只能根据分时操作的方式，按一定的顺序，每一时刻执行一个操作，按顺序逐个执行。这种分时操作的方式，称为CPU的扫描工作方式，是PLC进行实时控制的常用的一种方式。当PLC运行时，在经过初始化后，即进入扫描工作方式，且周而复始地重复进行，因此称PLC的工作方式为循环扫描工作方式。 图1-7　PLC整个循环扫描工作方式的流程图 第二节　PLC的基本构成及工作原理 (二)PLC程序执行的过程 根据上述PLC的工作过程，可以得出从输入端子到输出端子的信号传递过程，如图1?8所示。 图1-8　信号传递过程 第二节　PLC的基本构成及工作原理 1.输入采样阶段(简称“读”) 在这一阶段，PLC读入所有输入端子的状态信息，并将各状态存入输入暂存器，此时输入暂存器被刷新。在后两个程序处理阶段和输出刷新阶段中，即使输入端子的状态发生变化，输入暂存器所存的内容也不会改变。这充分说明输入暂存器的刷新仅仅在输入采样阶段完成，输入端状态的每一次变化，只有在一个扫描周期的输入采样阶段才会被读入。 第二节　PLC的基本构成及工作原理 2.程序处理阶段(简称“算”) 在这一阶段，PLC按从左至右、自上而下的顺序