机电一体化系统设计课程设计指导书课件作者尹志强王玉林第四章节机电一体化系统进给伺服系统设计.pptVIP

第四章 机电一体化系统进给伺服系统设计 第一节 概述 第二节 机械系统运动参数的计算 第三节 步进电动机及其选择 第四节 步进电动机的控制与驱动 第五节 增量式旋转编码器与直线光栅 第六节 交流伺服系统 第一节 概述 机电一体化设备的进给伺服系统，大多是以运动部件的位置和速度作为控制量。对于数控机床来说，进给伺服系统的主要任务是，接收插补装置生成的进给脉冲指令，经过一定的信号变换及功率放大后，驱动执行元件（伺服电动机，包括交、直流伺服电动机和步进电动机等），从而控制机床工作台或者切削刀具的运动。 一、进给伺服系统的组成 进给伺服系统一般包括位置控制模块、速度控制模块、伺服电动机、被控对象、速度检测装置以及位置检测装置等 。 二、进给伺服系统的分类 1. 按调节理论分类 （1）开环伺服系统 如图4-1所示，这类系统的驱动元件主要是步进电动机或电液脉冲马达。系统工作时，驱动元件将数字脉冲转换成角度位移，转过的角度正比于指令脉冲的个数，转动的速度取决于指令脉冲的频率。系统中无位置反馈，也没有位置检测元件。 图4-1开环伺服系统结构图 开环伺服系统的结构简单，控制容易，稳定性好，但精度较低，低速有振动，高速转矩小。一般用于轻载或负载变化不大的场合，比如经济型数控机床上。 （2