机电一体化系统设计课件作者魏天路倪依纯第3章节执行装置及伺服电动机.pptVIP

3.2　执行装置设计 图3-24　液体静压向心轴承的工作原理a)工作原理图　b)轴承1—轴向封油面　2—油腔　3—回油槽　4—周向封油面—系统压力　、、、—油腔压力　—外负荷　e—偏心量 3.2　执行装置设计 图3-25　超精密车床的球面空气静压轴承1—圆柱径向轴套　2—弹簧　3—支承板　4、8—进气口　5、10、11—凹球6—主轴　7—体壳　9—凸球 3.2　执行装置设计 4)磁轴承。 图3-26　向心磁轴承原理图1—比较元件　2—调节器　3—功率放大器　4—转子　5—位移传感器　6—电磁铁 2.运动的稳定性　在机电一体化系统中，很多运动部件需要以极低而稳定的运动速度运动如高精度镜面磨床， 3.2　执行装置设计 当用金刚石笔精细修正砂轮表面时，金刚石笔要能以最小稳定速度移动，一般要求每分钟几百或几十微米。1)改善导轨的摩擦特性，以减少动、静摩擦系数之差，如采用导轨油、改进导轨材料、以滚动摩擦代替滑动摩擦。2)提高传动系统的刚度。3)尽量减小从动件的重量。3.2.3　执行装置结构设计3.2.2节对常用的执行装置的结构及性能特点进行了分析。本节从执行装置结构设计品质出发，介绍对执行装置结构强度、刚度和工艺性等问题。 3.2　执行装置设计 1.结构刚度和强度　机械结构强度是指在预定的设计年限内，正常运转的机械结构至少不发生破坏；机械结构刚度是指在机械结