机电一体化系统设计课件作者魏天路倪依纯第7章节机电一体化系统的分析与设计.pptVIP

7.3　机电有机结合的动态分析 图7-45　比例反馈包围惯性环节 3)微分环节包围惯性环节。 7.3　机电有机结合的动态分析 图7-46　微分环节包围惯性环节 7.3　机电有机结合的动态分析 图7-47　微分包围振荡环节 7.3　机电有机结合的动态分析 4)微分包围振荡环节。(2)利用反馈校正取代局部结构：如图7-48所示，前向通道上的传递函数为G(s)，反馈回路上的传递函数为H(s)。 图7-48　利用反馈回路取代局部结构 7.4　系统的可靠性及安全技术 7.4.1　系统可靠性概述要使机电一体化系统发挥应有的作用，首先应使系统可靠地工作，在系统设计和使用时系统的可靠性是必须要注意的一个问题，利用系统的可靠性和安全技术可以在一定程度上保证系统在规定条件和时间内正常工作。1)早期故障。2)耗损故障。3)偶发故障。1)提高元器件和设备的可靠性。2)采用抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力。3)采用可靠性技术。7.4.2　可靠性指标 7.4　系统的可靠性及安全技术 表征可靠性的特征量主要有可靠度、失效率和平均故障间隔时间。1.可靠度　可靠度是系统在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率。2.失效率　失效率(故障率)是指系统工作到t时尚未失效的系统，在该时刻后的单位时间内发生失效的概率。3.平均故障间隔时间　平均故障间隔时间(MTBF)表示从一次故障到下一次