数控技术2-数控机床的机械结构.pptVIP

数控机床的机械结构 Chapter 2 Mechanical?Structure of NC Machine Tool A 组成 B 对主运动系统的要求 C 配置形式 D 主轴部件 A 组成 内循环与外循环的比较 □外循环方式制造工艺简单、应用广泛，但螺母径向尺寸较大，因用弯管端部作挡珠器，易磨损，噪音较大。 □内循环螺母结构紧凑，定位可靠，刚性好，不易磨损，反回滚道短，不易发生滚珠堵塞，摩擦损失小。缺点是结构复杂、制造较困难。 E 回转工作台 工作过程：定位夹紧机构松开→工作台抬起→工作台进行分度回转运动→接近目标位置时电机减速、停机实现粗定位→工作台下降，上、下齿盘重新啮合，实现精定位→完成定位夹紧。 4 进给系统Feeding System F 数控机床导轨 ☆导向：直线运动—直线导轨；圆运动—轴承 ☆支承、承载 塑料导轨：滑动摩擦 滚动导轨：滚动摩擦 静压导轨：液体摩擦 guide，rail，track 4 进给系统Feeding System F 数控机床导轨 对导轨的基本要求 一定的导向精度 良好的摩擦特性 摩擦系数小(灵敏度)，动静摩擦系数之差小(低速平稳性) 阻尼特性好 高速时不振动 足够的刚度和强度 良好的精度保持性 4 进给系统Feeding System F 数控机床导轨 塑料导轨 贴塑 涂塑 4 进给系统Feeding System F 数控机床导轨 滚动导轨 rolling guide 4 进给系统Feeding System F 数控机床导轨 4 进给系统Feeding System 5 其它机械结构Other Components 辅助功能部件 气动、润滑、冷却、排屑、防护等 特殊功能装置 刀架或自动换刀装置（ATC） 自动托盘交换装置（APC、AWC） 刀具破损监控、精度检测 etc Automatic Tool Changer Raymond Ding ? Numerical Control Technology 机床数控技术 * 1 3 2 5 4 数控机床的机械结构组成部分 主运动系统 对机械结构的一般要求 进给传动系统 其它辅助功能部件 6 本章小结 1 数控机床机械结构组成Components 床身部件（基础件、支承部件）底座、立柱、横梁、工作台 主轴（spindle）部件 进给（feeding）传动部件 辅助功能部件 气动、润滑、冷却、排屑、防护等 特殊功能装置 刀架或自动换刀装置（ATC） 自动托盘交换装置（APC、AWC） 刀具破损监控、精度检测等 1 数控机床机械结构组成Components 1 数控机床机械结构组成Components 1 数控机床机械结构组成Components 1 数控机床机械结构组成Components 2 对机械结构的一般要求General Requirements 安全防护和人性化的造型 合理选择支承件的结构形式 合理选用构件的材料 合理的结构布局 采用补偿变形的措施 足够的结构刚度 尽量少的热变形 减少机内发热 改善散热和隔热条件 合理设计机床的结构与布局 进行热变形补偿 3 主运动系统Cutting Motion System 主运动系统 指驱动主轴运动的系统。 主轴 带动刀具和工件旋转，产生切削运动且消耗功率最大的运动轴。 ☆传递切削加工所需要的动力和的主运动 ☆控制主运动的速度大小、方向、启停等运动状态 Spindle 3 主运动系统Cutting Motion System 动力源 电机 传动系统 定比传动机构、变速装置 运动控制装置 离合器、制动器等 执行件 主轴 动力功率高 高速强力切削 可达250kw 调速范围宽 调速范围 100～10000 无级调速；恒功率恒扭矩的调速范围；速度稳定性。 控制功能的多样化 C轴控制功能；同步控制功能；主轴准停功能；恒线速切削功能 性能要求高 电机过载能力；电机转速波动要小；速度响应要快，升降速时间要短；电机温升低，振动和噪音小；可靠性高，寿命长，维护容易；体积小，重量轻，与机床联接容易。 3 主运动系统Cutting Motion System 3 主运动系统Cutting Motion System 普通电机—机械变速—主轴部件 变频器—交流电机—机械变速—主轴部件 交、直流主轴电机—同步齿形带—主轴部件 电主轴（一体化主轴、内装式主轴电机） 端部结构 刀具的装夹 支承部件 轴承组；滚动轴承；滑动轴承；静压轴承；磁力轴承