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第二章 数控加工程序的编制 2.1 程序编制与手工编程 编程分类 手工编程：熟悉程序代码和编程规则，还要分析加工工艺，计算刀具轨迹，进行指令编制。适用于几何形状不太复杂的零件加工。掌握手工编写加工指令程序的方法是数控编程人员的基本功。 自动编程：将零件的加工信息输入计算机，由计算机进行程序编制，从而缩短时间，使编程工作简便。自动编程使得一些计算繁琐、手工编程困难或无法编出的程序能够顺利地完成。 2.1.2 手工编程的步骤和内容 2.2 数控机床的坐标系 2.2 数控机床的坐标系 机床坐标系的确定 机床坐标系的确定 轴名的确定 轴名的确定 轴名的确定 轴名的确定 轴名的确定 轴名的确定 轴名的确定 轴名的确定 轴名的确定 轴名的确定 轴名的确定 机床坐标系与工件坐标系 机床原点 机床零点（M）：是指机床基本坐标系的原点，是一个被确定的特征点。机床出厂时已设置好了，机床制造、调整及其所有动作的运算都以该原点为基准。 机床原点 机床原点 机床原点 机床原点 机床坐标系 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。 机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 工件坐标系 工件原点与工件坐标系 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。 工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。 工件原点与工件坐标系 工件原点与工件坐标系 机床坐标系：是机床的硬件系统建立的坐标系统，是固定于机床自身的零点建立起来的，是不允许随意更改的。 工件坐标系：是在机床坐标系的基础上人为设置的，就是在机床坐标系中建立新的坐标系统，是为了方便进行工件的加工而设置的临时坐标系，可以通过系统的坐标系设置界面随时更改。 绝对坐标编程和相对坐标编程 数控加工的工艺分析 刀具与工件相对位置的确定 刀具与工件相对位置的确定 刀位点：刀具的定位基准点。 刀具与工件相对位置的确定 对刀： 就是使“对刀点”与“刀位点”重合的操作。 刀具与工件相对位置的确定 换刀点：刀架转动换刀时的位置 。 加工路线确定 程序编制中的误差 第一类：在直接加工零件的过程中产生的误差；（数控系统和工艺系统误差） 第二类：编程时产生的误差。 包括： 算法误差：用近似算法逼近零件轮廓时的误差 计算误差：插补计算时的误差 圆整误差：计算结果圆整后的误差（逢奇（偶）四舍五入法、小数累进法） 数控加工方法 平面孔系——数控钻床、镗床 旋转体类——数控车床、磨床 平面轮廓——铣床 立体轮廓——行切法、三轴联动、四轴联动、五轴联动 2.5 指令及程序结构 指令字和地址 模态指令：也称续效指令。一旦在程序中使用，它便持续有效直到同组的另一指令出现为止。编写程序时，与上段相同的模态指令可以省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。（见附录A） 非模态指令：仅在当前程序段内有效的指令。 指令字和地址 指令字和地址 指令字和地址 指令字和地址 指令字和地址 程序结构 程序结构 程序结构 程序结构 程序结构 程序结构 程序段号：Nxxxx (1)位于程序段之首，由N加几位数字组成。 (2)顺序号的增量可自定，可以为1，也可以为10等，便于程序段增加。有程序段号便于阅读，手工编程时建议采用有间隔的顺序号。 (3)为节省存储空间，程序段号通常被省略，但在某些循环指令、跳转指令、调用子程序和镜像指令时不可省略。 (4)程序不按照程序段顺序号执行，而是按照程序的顺序执行。 (5)有程序段号可以对程序进行校对和检索修改。 程序结构 程序段结束符： 用EIA标准代码时，为“CR”； 用ISO标准时，为“NL”或“FL”； 也有的用“;”、“$”、“*”等表示。 程序结构 程序结构 程序结构 程序结构 部分指令详解 与坐标系有关的指令 与坐标系有关的指令 要求刀具由原点按顺序移动到1、2、3点 与坐标系有关的指令 与坐标系有关的指令 与坐标系有关的指令 与坐标系有关的指令 2.机床断电后设定的这六个坐标系的值依然存在。 3.G54-G59指令本身不是移动指令，它只是记忆坐标偏置。但是可以和G00、G01指令一起，如G54 G90 G01 X10 Y10，运动部件在选定的工件坐标系G54中运动。程序段运行后，无论刀具当前点在哪里，它都会移动到加工坐标系中的X10 Y10的位置。 与坐标系有关的指令 与坐标系有关的指令 与控制方式有关的指令 ◆ 说明： 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。系统在执行G00指令时，刀