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第七章 数控机床辅助装置故障检修 §7-1 数控机床辅助装置简介 §7-3 刀库电气线路分析及故障检修 §7-2 刀架与冷却、润滑系统电气线路分析与故障检修 §7-1 数控机床辅助装置简介 学习目标 1. 了解数控机床润滑和冷却系统的基本知识。 2. 了解数控机床自动换刀装置的结构、类型、特点。 3. 了解数控机床中液压与气动、排屑装置的基本知识。 一、润滑系统 润滑系统对于提高机床加工精度、延长机床使用寿命等都有着十分重要的作用。 二、冷却系统 数控机床的冷却系统主要用于在切削过程中冷却刀具与工件，同时起冲屑作用。冷却泵的开、停由数控系统中的辅助指令M08、M09来分别控制。 三、自动换刀装置 自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，可使工件一次装夹后即可完成多道工序或全部工序加工，从而避免了多次定位带来的误差，减少因多次安装造成的非故障停机时间，提高了生产效率和机床利用率。 1．回转刀架换刀 2．更换主轴头换刀 3．带刀库的自动换刀系统 类别、形式 特点 使用范围 转塔式 回转刀架 多为顺序换刀，换刀时间短、结构紧凑、容纳刀具较少 各种数控车床、数控车削加工中心 转塔头 顺序换刀，换刀时间短、结构紧凑，刀具主轴都集中在转塔头上，刚性差，刀具主轴数受限制 数控钻床、数控镗床、数控铣床 刀库式 刀具与主轴之间直接换刀 换刀运动集中，运动部件少，刀库容量受限制 数控镗床、立式数控铣床、卧式数控加工中心 机械手配合刀库进行换刀 刀库只完成选刀运动，机械手实现换刀动作，刀库容量大 四、液压与气动系统 液压与气动系统是辅助实现整机自动运行功能的主要装置。 1. 自动换刀所需的动作。 2. 主轴箱的平衡，主轴箱齿轮的变档以及回转工作台的夹紧等。 3. 机床润滑与冷却。 4. 工件、刀具定位面和交换工作台的自动吹屑，清理定位基准面等功能。 5. 机床安全防护门的开关。 五、排屑装置 §7-2 刀架与冷却、润滑系统电气线路分析与故障检修 学习目标 1. 熟悉电动刀架工作原理。 2. 能够读懂数控车床电动刀架系统电气控制原理图。 3. 能够读懂数控车床冷却与润滑系统电气控制原理图。 4. 能够根据电气控制原理图进行故障分析与诊断。 一、数控车床的电动刀架控制系统 电动刀架是数控车床的重要执行机构，是实现数控机床自动换刀的装置。 1. 四工位电动刀架工作原理 （1）刀架抬起 （2）刀架转位 （3）刀架定位 （4）刀架压紧 电动刀架主控制电路和到位信号控制电路图 2. 电动刀架控制线路分析 3. 电动刀架常见故障及排除方法 故障现象 原因分析 排除方法 电动机停转刀架不动 1.刀架控制线路有故障 2.电动机相序不对 3.机械出现故障 1.检查线路 2.调整电动机相序 3.检查机械故障 刀架转个不停或某刀位不停 1.磁钢与霍尔元件相碰 2.霍尔元件线路出现故障 3.霍尔元件短路 4.刀位信号接收电路 1.检查磁钢 2.检查线路 3.更换霍尔元件 4.检查或更换线路板 刀架换刀不到位或过冲太大 发讯盘与磁钢在圆周方向上没有对正 调整磁钢与霍尔元件的相对位置 刀位锁不紧 1.反转时间太短 2.机械锁紧机构故障 3. 发信盘位置没对正 1.调整参数 2.检查机械锁紧机构 3. 调整发信盘位置 二、润滑泵控制系统 1. 数控机床润滑系统的电气控制要求 （1）首次开机时，自动润滑15s。 （2）机床运行时，达到间隔固定时间自动润滑一次， 而且润滑间隔时间可有用户通过PMC参数进行调整。 （3）加工过程中，可通过机床操作面板上的润滑手动开关控制。 （4）润滑油过低时，系统出现报警提示，系统不能循环启动。 2. 润滑系统电气控制线路分析 三、冷却泵控制系统 四、典型故障的分析与诊断流程 1. 故障一：数控车床刀架不转 2. 故障二：数控车床润滑泵不工作 3. 故障三：数控车床冷却泵不工作 五、故障检修实例 【故障实例】CAK4085di数控车床刀架在某把刀位运转不停，其余刀位可以正常转动。 【检修过程】 1. 根据故障现象，进行原因分析，确定故障范围 2. 根据故障分析，正确进行检修 §7-3 刀库电气线路分析及故障检修 学习目标 1. 熟悉数控加工中心换刀原理。 2. 能够理解数控机床与刀库相关的接口定义。 3. 能够读懂数控机床刀库电气控制原理图。 4. 能根据电气控制原理图进行故障分析与诊断。 一、刀库自动换刀原理 1. 无机械手换刀 2. 机械手换刀 二、刀库电气线路图的识读 三、自动换刀系统常见故障诊断与处理 故障现象 故障原因 诊断与处理 刀库不能转动 连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动 重新调整与紧固 PLC无控制输出，可