基于轨道谱的铁道车辆主动悬挂轴间预瞄控制.pdfVIP

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2017-11-16 发布于浙江
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基于轨道谱的铁道车辆主动悬挂轴间预瞄控制.pdf

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第34卷第2期同济大学学报(自然科学版) Vd．34№．2 2006年2月 JOURNAL0FTONGJI Feb．2006 UNⅣERSITY(NAⅡ瓜AI，sCIENCE) 基于轨道谱的铁道车辆主动悬挂轴间预瞄控制周劲松，张洪，沈钢，任利惠 (同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海200092) 摘要：针对铁道车辆二系主动悬挂，考虑了轨道不平顺谱及轮轴时延的输入；依据最优控制理论，设计了整车的主动悬挂控制规律，并在整车垂向动力学模型上进行了仿真分析．分析表明，依据轨道不平顺谱以及轮轴时延能实现最佳的控制性能；但随着速度的提高，其相对于仅依靠轨道谱信息而设计最优控制规律的收益大幅下降；相对而言，铁道车辆依据轨道谱信息设计主动悬挂控制规律非常重要．关键词：铁道车辆；主动悬挂；轨道不平顺谱；预瞄控制中图分类号：U270 文献标识码：A PreViewCOntrOlLawOfRaj VehiCIeACtiVe BaSed 1way SuSpenSiOn On I Axles andTime Between TraCk…eguar_tySpectrum DeIay L舫“i 2HoU^伽馏，z：醐卜『GH0馏，S陋NGa馏，REN (RailwayaIldUrbanMassTransitRese眦hInstitute，Tcn商i 200092，China) University，Shllghai Abstract：Inthis 0ntrack andtime between paper，basedirregularityspectrum delay axleS，control of to control laws vehicle active are Optimal railway se∞ndarysuspensiondeSignedac∞rding the。ry， andsimulatedonavertical vehiclemodel．Resultsshowthat the railway profitgainedbyincorpOrating time betweenaxlesinthec。ntrollawswithtrack infomlationdecreases delay designed spectrum rapid— withtheenhancementof tmck ismore ly runningspeed，c。mparativelyincludingspectrumimpOrtant incOntrollawof vehicleactive deSignrailway