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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
第 9 章复习题解答与分析
9.1 简答题
9.1.1 答：如果外力的合力作用在摩擦圆之内，该转动副自锁。
9.1.2 答：当滑块与平面材料一定时，总反力与正压力方向夹角为一恒定角度，称为摩擦角。
其大小为：
ϕ arctanf
设径向轴径 1 与轴承 2 的半径为r ，在摩擦中，径向负荷 G，总反力到轴心的距离为ρ，
则摩擦力矩为：
M F F21 r Gρ
由于径向轴承为曲线接触面，可引入当量摩擦系数f ,摩擦力与径向载荷间的关系为：
v
F 21 f G
v
比较前面两式可得总反力到轴心的距离即摩擦圆半径为：
ρ f v r
9.2 作图与计算
9.2.1 解：作出正行程两个滑块所受全反力的方向，如图 9.7 。作出力多边形。
从滑块 2 的力多边形得： Q R12
cos( α 2 ϕ) cos ϕ +
从滑块 1 的力多边形得： P R21
sin(α 2ϕ) cosϕ +
因为 ，所以：
R12 R21 tan( P 2Q ) α+ ϕ
图9.7 题 9.2.1 解
反行程不必再重新分析，只要把原来的驱动力 P 改为放松阻力 P’ ，同时把摩擦角ϕ的符号
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取为负的即可：
Q R12
cos( α 2 ϕ) cos ϕ −
滑块 2 ：
P R21
sin(α 2ϕ) cosϕ −
滑块 1：
sin( 2 ) α − ϕ
P R 21
解得： cos ϕ
令 P’0 ，得自锁条件：α2ϕ
9.2.2 解：各构件在 P 为主动力时的受力如图 9.8 所示。从而得各构件的力多边形，从图中
可得：
构件 1： cosϕ
R21 P
sin( 2α) ϕ +
cos( 2 ) +
构件 2 ： α ϕ
R R32 12
cos( 2 β) ϕ−
sin( 2 ) β − ϕ
构件 3 ：
Q R23
cosϕ
图9.8 题 9.2.2 解
分别研究各构件的自锁状态，令阻力小于零：
构件 1 在R21 0 时无解；
R32 0 90α 2 o − ϕ
构件 2 在 时的解为： ；
Q 0 β 2ϕ
构件 3 在 时的解为： ；
反行程时P 、R12、R23 为阻力。列出这几个变量的表达式并把摩擦角ϕ符号变为负值。
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