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3.5.10 解:求出曲柄摇杆机构的极位夹角得行程速比系数和摇杆的两个极限
位置C D和C D ,从而也可求得ED 的两个极限位置E D和E D, 因EF长度已知,
1 2 1 2
可求得滑块两极限位置和行程F F 。当ED垂直于滑块导路时得最小传动角。
1 2
作图见图3.25 。
图3.25 题3.5.10 解
3.5.11 解:首先看摇杆滑块机构,对应从动滑块的两个极限位置有:
E B +BD ED;E B −DE DB ;可解得:ED=500mm;BD=330mm;见图
3.26 。
当摇杆垂直于滑块导路时得最大压力角。根据滑块的两个极限位置得到摇杆
BD 的两个对应位置D’和D” 。若K=2 ,可解得极位夹角θ 60o ,从
ΔAB C得:AC’=2AB=200mm 。
图3.26 题3.5.11 解
3.5.12 解:本题是图3.30 所示用反转法求四杆机构中摇杆上铰链C 位置的
特例,即固定转动副D 在无穷远处,此时,B 绕D 的反转就演化成平移。
作图步骤见图3.27 。
49
图3.27 题3.5.12 解 图3.28 题3.5.13 解
3.5.13 解:取连杆BC上的两个点E,F ;当把E2,F2 移动到E F 时,即作
1 1
ΔAE F ≅ΔAE F
1 1 2 2
AB AB AB
则此时BB 必定移动到B ,所以有: 2 1 1 。作AA’ 的垂直平分线
2 1
与EF交点就是B1 。作图过程见图3.28 。 同理,取连杆BC上的两个点E,F ;
ΔD E F ≅ΔDE F
当把E2,F2 移动到E F 时,即作 1 1 2 2 则此时C 必定移动
1 1 2
DC DC D C
到C ,所以有: 2 1 1 。作DD’ 的垂直平分线与EF交点就是C (作
1 1
图过程不再重复) 。
3.6 讨论题
3.6.1 .答:
所谓“反转法”实质上是全等三角形法。图3.29 中有两个刚体,一个是三
角形EDC ,另一个是BC 。现在两刚体在作平面运动的同时彼此绕铰链C 转
动。设想我们不知道C 点位置和BC,CD 的长度,怎么求得呢?我们可以保
持BD,BE,DE 间长度不变,即刚化ΔBDE
把处在任意两个位置的刚体移动到第三个位置,并使刚体上的ED 边合并。
Δ ≅Δ Δ ≅Δ
D B E D B E D B E D B E
1 3
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