陆宁编著《机械原理总复习》书稿-第三章答案（2）.pdfVIP

3.5.10 解：求出曲柄摇杆机构的极位夹角得行程速比系数和摇杆的两个极限 位置C D和C D ，从而也可求得ED 的两个极限位置E D和E D, 因EF长度已知， 1 2 1 2 可求得滑块两极限位置和行程F F 。当ED垂直于滑块导路时得最小传动角。 1 2 作图见图3.25 。 图3.25 题3.5.10 解 3.5.11 解：首先看摇杆滑块机构，对应从动滑块的两个极限位置有： E B +BD ED；E B −DE DB ；可解得：ED=500mm;BD=330mm;见图 3.26 。 当摇杆垂直于滑块导路时得最大压力角。根据滑块的两个极限位置得到摇杆 BD 的两个对应位置D’和D” 。若K=2 ，可解得极位夹角θ 60o ，从 ΔAB C得：AC’=2AB=200mm 。 图3.26 题3.5.11 解 3.5.12 解：本题是图3.30 所示用反转法求四杆机构中摇杆上铰链C 位置的 特例，即固定转动副D 在无穷远处，此时，B 绕D 的反转就演化成平移。 作图步骤见图3.27 。 49 图3.27 题3.5.12 解 图3.28 题3.5.13 解 3.5.13 解：取连杆BC上的两个点E,F ；当把E2,F2 移动到E F 时，即作 1 1 ΔAE F ≅ΔAE F 1 1 2 2 AB AB AB 则此时BB 必定移动到B ,所以有： 2 1 1 。作AA’ 的垂直平分线 2 1 与EF交点就是B1 。作图过程见图3.28 。 同理，取连杆BC上的两个点E,F ； ΔD E F ≅ΔDE F 当把E2,F2 移动到E F 时，即作 1 1 2 2 则此时C 必定移动 1 1 2 DC DC D C 到C ,所以有： 2 1 1 。作DD’ 的垂直平分线与EF交点就是C (作 1 1 图过程不再重复) 。 3.6 讨论题 3.6.1 ．答： 所谓“反转法”实质上是全等三角形法。图3.29 中有两个刚体，一个是三 角形EDC ，另一个是BC 。现在两刚体在作平面运动的同时彼此绕铰链C 转 动。设想我们不知道C 点位置和BC,CD 的长度，怎么求得呢？我们可以保 持BD,BE,DE 间长度不变，即刚化ΔBDE 把处在任意两个位置的刚体移动到第三个位置，并使刚体上的ED 边合并。 Δ ≅Δ Δ ≅Δ D B E D B E D B E D B E 1 3