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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
第 4 章复习题解答与分析
4.2 判断题
4.2.1..× 4.2.2 .× 4.2.3 .√ 4.2.4 .× 4.2.5 .√ 4.2.6 .× 4.2.7 .√
4.2.8.× 4.2.9 .× 4.2.10.√ 4.2.11.× 4.2.12.× 4.2.13.√
4.3 选择题
4.3.1. A 4.3.2 .C 4.3.3 .B ;E 4.3.4 . A ;B ;B 4.3.5 .A 4.3.6 .B
4.3.7 . B 4.3.8.A
4.4 简答题
4.4.1 答:滚子从动件盘形凸轮机构中,从动件上滚子的半径不可以任意
选取,若凸轮某段理论轮廓外凸曲率半径较小,这是就不能采用比外凸曲
率半径更大的滚子半径,否则会使凸轮的实际轮廓出现负曲率,导致运动
失真。如图 4.10 中C 点,理论轮廓和实际轮廓已经不是等距曲线了。反之,
若滚子太小就容易磨损,起不到滚子的作用。
4.4.2 .答:压力角增大使凸轮基圆半径可以取得小一些,从而有利于使凸
轮机构小巧和紧凑,但会使凸轮驱动从动件费力,严重时会发生自锁。为
此,在设计中常规定许用压力角。
回程的压力角可取大些,此时从动件依锁合方式不同,在弹簧等外力作用
下复位,一般不会自锁。
4.4.3 .答:直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构中从动件的偏
距和基圆大小有关,基圆越大,压力角越小。适当加大偏距(只要方向正
确)也可以减小压力角,但偏距也不可太大,否则会出现压力角反向增大。
4.4.4 .答:因为两段推程斜率相同,从凸轮压力角计算公式看当 S 为零时
压力角最大,也就是推程起点 O,B 点。但由于 O 点凸轮廓线的曲率半径更
小,所以压力角最大。
ds
( +e )
dϕ
tgα 2 2
− + s
rb e
4 .5 作图与计算
4.5.1 .解:画出凸轮机构的基圆、偏距圆如图4.11 所示。凸轮轴相对于从
动件偏置方向应为把从动件推程运动的方向(图中 V 方向)沿凸轮转向转
90 度所指方向。因此只能是逆时针方向转动。
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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
图4.10 题 4.4.1 解 图4.11 题 4.5.1 解
4.5.2 .解:
图a)直动从动件盘形凸轮机构的理论轮廓曲线、基圆和偏距圆如图
4.12a) 。作滚子圆在F 点与凸轮相切,从滚子中心作偏距圆的切线得从动
件位置;从 0 点作从动件两位置与偏距圆切线的垂线得这一过程凸轮转过
的角度(从动件反转角);过凸轮圆心和滚子中心所作的公法线是力的方向,
力的方向与从动件运动方向所夹的角度是压力角;从滚子中心沿从动件运
动方向到基圆的距离就是位移,测量从动件两位置的位移之差值(S’-S )
就是这一过程从动件的位移。图 b)摆动从动件盘形凸轮机构的理论轮廓曲
线,基圆如图 4.12b) 。作滚子圆在F 点与凸轮相切,从滚子中心以摆杆长
为半径作圆弧,与 B 绕 O 转动的圆弧相交得从动件新的转动中心,得从动
件位置(从动件反转角);过凸轮圆心和滚子中心所作的公法线是力的方向,
力的方向与滚子摆动的速度方向所夹的角度是压力角;摆杆与 OB 和 OB’
的夹角之差值就是这一过程从动件的摆动角。
a) b)
图4.12 题 4.5.2 解
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陆宁编著《机械原理总复习》书稿
4.5.3 .解:作偏距圆和基圆如图4.13 所示。从推程起点 A 和推程终点 D
分别作偏距圆的切线得从动件在这两点的位置;这一过程凸轮转角为ϕ ;
从 D 点沿
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