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第39卷第3期 同济大学学报(自然科学版) V01.39No.3
2011年3月 ,01限NAI,0F删IUNIⅦRSITY(NA,兀mAI,scIENcE) Mar.2011
文章编号:0253.374X(2011)03—0416—05
铁道车辆弹性车体垂向运行平稳性最优控制
宫 岛,周劲松,孙文静,谢维达
(同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海201804)
ofcar becontrolled
摘要:采用基于轨道不平顺谱的最优控制及包括轮轴间时延 vibration can by
body effectivelyoptimal
control almostnoeffectson
的预瞄控制算法,设计了整车的主动悬挂控制规律,对铁道 simultaneously,but higll
vibration,the ofactuator
车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析.结果表明,基 frequency responsefrequencyrange
canbeselected
于轨道谱的预瞄控制算法在控制输出力及抑制车体的振动 accordingly.
效果方面要略优于单纯基于轨道谱的最优控制算法;基于轨
car
Keywords:railwayvehicle;flexiblebody;active
道谱的最优控制可以改善轨道至弹性车体中部的加速度传
control;ride
suspension;optimalquality
递率,在控制车体刚体振动的同时,也能抑制车体的整体弹
性振动;最优控制算法对车体系统的低频振动及车体弹性一
阶垂向弯曲振动控制作用明显,而对车体高频振动基本无抑
随着铁路车辆运行速度不断提高,客运速度300
制作用,据此可以帮助选择助动器的响应频率范围.
km·h。1以上不再是难以企及的目标,而在这样的
关键词:铁道车辆;弹性车体;主动悬挂;最优控制;运行 高速运行状态下,车体结构弹性振动对客车系统运
平稳性 行平稳性的影响也更加突出.国内外专家近来将研
中图分类号:U270.1+1 文献标识码:A
究的重点放在对弹性车体的分析上,曾京[13建立了
铁道客车垂向刚柔耦合模型,在二系悬挂采用半主
VerticalRide ofFlexibleCar
Quality Body
动减振器,对车辆系统及弹性车体振动进行分析.陆
Vehicleswith Control
Railway Optimal 正刚[
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