铁道车辆弹性车体垂向运行平稳性最优控制.pdfVIP

第39卷第3期 同济大学学报(自然科学版) V01．39No．3 2011年3月 ，01限NAI，0F删IUNIⅦRSITY(NA，兀mAI，scIENcE) Mar．2011 文章编号：0253．374X(2011)03—0416—05 铁道车辆弹性车体垂向运行平稳性最优控制 宫 岛，周劲松，孙文静，谢维达 (同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海201804) ofcar becontrolled 摘要：采用基于轨道不平顺谱的最优控制及包括轮轴间时延 vibration can by body effectivelyoptimal control almostnoeffectson 的预瞄控制算法，设计了整车的主动悬挂控制规律，对铁道 simultaneously，but higll vibration，the ofactuator 车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析．结果表明，基 frequency responsefrequencyrange canbeselected 于轨道谱的预瞄控制算法在控制输出力及抑制车体的振动 accordingly． 效果方面要略优于单纯基于轨道谱的最优控制算法；基于轨 car Keywords：railwayvehicle；flexiblebody；active 道谱的最优控制可以改善轨道至弹性车体中部的加速度传 control；ride suspension；optimalquality 递率，在控制车体刚体振动的同时，也能抑制车体的整体弹 性振动；最优控制算法对车体系统的低频振动及车体弹性一 阶垂向弯曲振动控制作用明显，而对车体高频振动基本无抑 随着铁路车辆运行速度不断提高，客运速度300 制作用，据此可以帮助选择助动器的响应频率范围． km·h。1以上不再是难以企及的目标，而在这样的 关键词：铁道车辆；弹性车体；主动悬挂；最优控制；运行 高速运行状态下，车体结构弹性振动对客车系统运 平稳性 行平稳性的影响也更加突出．国内外专家近来将研 中图分类号：U270．1+1 文献标识码：A 究的重点放在对弹性车体的分析上，曾京[13建立了 铁道客车垂向刚柔耦合模型，在二系悬挂采用半主 VerticalRide ofFlexibleCar Quality Body 动减振器，对车辆系统及弹性车体振动进行分析．陆 Vehicleswith Control Railway Optimal 正刚[