先进制造技术五.ppt

第4章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology; 柔性制造技术（FMT——Flexible Manufacturing Technology）是自动化制造系统的基本单元技术。主要用于多品种小批量或变批量生产，对各种不同形状的加工对象进行有效地且适应性地转化为成品，是集数控技术、计算机技术、机器人技术、现代管理技术为一体的现代制造技术。具有先进性，柔性化、自动化、效率高的制造技术。 柔性——指制造系统能够适应产品变化的能力。;; 柔性制造系统（FMS）是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。 柔性制造系统是柔性制造技术的主要应用形式。;4.4.2 柔性制造系统的组成;6;;柔性制造系统组成;4.4.2 柔性制造系统的分类;4.4.2 柔性制造系统的分类;柔性制造系统的适用范围;4.4.3 柔性制造系统的特点与应用; FMS 对机床的要求;FMS 加工系统的配置;机床配置形式与特征比较;加工系统中常用的加工设备;加工中心刀库;双臂式机械手;换料装置; 物流是FMS中物料流动的总称。在FMS中流动的物料主要有工件、刀具、夹具、切屑及切削液。 物流系统主要由输送装置、交换装置、缓冲装置和存储装置等组成。 ;工件装卸站;又称立体仓库或自动化仓库系统（Automated Storage and Retrieva1 System一AS／RS），由高层料架 、堆垛机、控制计算机和物料识别装置等组成。具有自动化程度高、料位空间尺寸和额定存放重量大、料位总数可根据实际需求扩展、占地面积小等优点。 ;◆ 传输装置 ;输送装置（1）—— 输送带;输送装置（2）—— 有轨小车;输送装置（3）—无轨小车; 小车上有托盘交换台3，工作台1与托盘2由交换台推上机床的工作台进行加工，加工好的工件连同托盘拉回到小车的交换台上，送装卸工位，由人工卸下并装上新的待加工工件。小车的行车路线常用电缆或光电引导。;沿小车预定路径在地面上粘贴易反光的反光带（铝带或尼龙带），小车上装有发光器和受光器。发出的光经反光带反射后由受光器接受，并将该光信号转换成电信号控制小车的舵轮。 ;◆ 切屑处理系统;4.4.5 FMS的控制与管理;自动仓库;图7-12 飞机零件加工FMS（ Cincinnati ） 1—装卸站 2—运输小车 3—MC 4—切屑处理站 5—清洗站 6—检测站 7—手工检测站 8—计算机室 9 —小车维修站 10 —包装站