基于NUC120点胶机器人手持示教器系统设计.docVIP

基于NUC120点胶机器人手持示教器系统设计 　　摘 要： 在点胶机器人的使用过程中，手持示教器系统是不可或缺的重要部分，其性能决定了点胶机器人的使用效果。设计了一种以NUC120单片机为核心的点胶机器人手持示教器，该示教器使用薄膜按键和点阵液晶显示屏实现人机接口界面设计，使用串口方式和点胶机器人运动控制卡通信。所设计的示教盒通过输入作业和相关参数信息，结合配置参数，可以自动转换成点胶机器人可识别的指令，从而实现人机交互功能，使机器人的示教过程简单直观。 关键词： 点胶机器人； 单片机； 嵌入式操作系统； 串口通信 中图分类号：G710 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2013）09-37-04 0 引言 随着点胶机器人在工业自动化生产中的普遍应用，点胶机器人工作任务的现场编程和运动操作控制成为了一个重要的环节。目前，点胶机器人的工作任务主要通过示教编程来实现，部分高性能的点胶机器人也支持使用图形导入的方式来实现，因此使用手持示教器实现示教编程已经成为点胶机器人控制系统的主要组成部分，该示教器的人机界面设计的易用性直接决定了整个点胶机器人的系统性能。 手持示教器用于现场控制点胶机器人三轴独立运动，并可以实现加工指令的组合编程，生成点胶运动和胶枪控制指令文件并以文件方式保存，使用时可以根据实际应用选择合适的文件，然后下载到运动控制卡，从而实