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教习头自动植发机结构和控制系统设计 　　摘 要 介绍了一种教习头自动植发机，对其头模运动装置的机械结构进行了设计。对自动植发机控制系统的硬件和软件进行了开发，给出了应用AVR单片机ATMEGA16控制自动植发机的原理图。 关键词 教习头；植发；单片机 中图分类号：TS914 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）24-0021-02 教习头是指用色发和胶头皮制成的供美容美发和教学用的模特教头，是一种理发美容培训教具，随着我国国内美容美发行业的发展，教习头作为一种美容美发培训机构进行理发美容培训的重要教具，需求量猛增，已经形成了一个巨大的市场。 1 教习头的制作 教习头的制作过程如下：用橡胶做成人头形状的模型；处理头发，将头发染成各种需要的颜色；把处理好的头发插到橡胶模型上，俗称插假发、植发或插头；在橡胶模型内部填充泡沫，外表面化妆。其中第三步是最关键也是最复杂的一步，刚开始主要靠人手工处理，首先用小麦或大米把橡胶模型填充起来，为防止填充物漏出，用毛巾把脖子处塞住，然后放到腿上，一手拿头发，一手拿专用的针，一针一针把头发插入指定位置，直到把要求插头发的区域插完为止，插完后把填充物倒出。至此，教习头的制作完成。 到目前为止，教习头已有近三十年的使用历史，而它的制作工艺尤其是第三步，虽然有所改进但仍然主要靠手工完成，并且植发质量主要依赖于工人植发的熟练程度，生产效率低下，工人的劳动强度很大。 市场的巨大需求与生产率的低下，迫切要求改变现在教习头的生产方式，发明一种能够自动完成教习头头模自动植发的机械，将工人从繁重的劳动中解放出来，提高植发速度和质量。 2 教习头自动植发机的结构 教习头自动植发机机械本体由植发装置和头模运动装置两部分组成，本研究主要针对教习头自动植发机的头模运动装置进行设计，对植发装置在控制系统中进行统一控制。 2.1 植发装置介绍 为了统一控制植发装置和头模运动装置以实现自动植发，植发装置包括插发装置、送发装置、挑发装置、传动机构和支撑固定装置。 植发装置的设计借助缝鞋机的工作原理，整个装置由一台电动机驱动，动力由链传动和带传动传给插发装置、送发装置和挑发装置，通过合理选择链轮和带轮的传动比，协调完成送发、插发和挑发动作。 2.2 头模运动装置的结构及运动分析 头模运动装置由横向运动机构、升降机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构和顶部植发机构组成，其结构如图1所示。 图1 头模运动装置结构图 由于插针在空间的位置固定，要完成头模需要植发部分的植发，就需要使头模在空间运动。头模需要进行的运动包括往复直线运动、升降运动、绕头模轴线的旋转运动。升降机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构和顶部植发机构都安装在丝杠螺母上，由横向运动机构带动以此实现头模的往复式直线运动；X轴旋转机构、Y轴旋转机构和顶部植发机构安装在升降机构的升降台上，由升降机构带动实现头模的升降运动；Y轴旋转机构能绕Y轴旋转，实现头模后部与头模顶部的位置变换；X轴与头模轴线平行，X轴旋转机构能使头模绕头模轴线旋转，与横向运动机构结合实现头模后部的植发；顶部植发机构与横向运动机构结合完成头模顶部的植发。 3 控制系统的硬件设计 3.1 自动植发机植发过程 教习头自动植发机的植发可分为头模运送、头模植发和头模返回三个过程。植发装置只在头模植发过程中参与植发，而头模运动装置在三个过程中都参与工作。植发前，先要将头发装在发夹里，并将头模固定到头模固定框里，然后才能开始植发。植发开始后，头模运动装置先将头模运送到指定的位置，然后开始植发过程，植发过程结束后，头模运动装置先将头模恢复到植发过程开始的位置，然后再进行运送过程的反方向运动，使植完发的头模返回到起始位置，等待工人取下并换上新的未植发头模进行新一轮植发。 3.2 硬件电路设计 教习头自动植发机的控制系统由单片机控制器、按键输入、液晶显示器、电机控制、直流稳压电源等组成，图2为系统组成方框图。 图2 控制系统方框图 单片机控制器是整个系统的核心，选用ATMEL公司的ATmega16单片机。ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，最高工作频率可达16 MHz，片内含有16K字节在线可编程（ISP）Flash程序存储器，2个8位定时器/计数器，1个16位定时器/计数器，8路10位ADC，看门狗定时器等。该单片机工作速度快，存储容量大，片上资源丰富，完全能满足本系统的要求。 用四个独立式按键控制系统的启动、停止、电机加速和电机减速。液晶显示器采用12864液晶，用于显示系统运行的状态信息，如当发夹中缺发时，显示“发夹缺发，请加发”。