小型可编程控制器实用技术第2版含1CD课件作者王兆义上海大学自动化学院编著第3章节.ppt

1．非积算式定时器 10ms定时器，T200—T245共46点，设定时间范围为0.01～327.67s。 100ms定时器，T0—T199共200点，设定时间范围为0.1—3276.7s。 非积算式定时器的工作原理与时序图如图3—5a、b所示。当X0接通时，非积算定时器T200线圈被驱动，T200的当前值计数器对10ms脉冲进行加法累积计数，该值与设定值K123进行实时比较，当两值相等(100msxl23=1.23s)时，T200的输出触点接通。也就是说，当T200线圈得电后，其触点延时1.23s后动作。当输入条件X0断开或发生断电时，计数器立即复位，输出触点也立即复位。 图3-5 非积算时间定时器的工作原理与动作时序 a)工作原理 b)动作时序 图3-5 非积算时间定时器的工作原理与动作时序 a)工作原理 b)动作时序 2．积算定时器 1ms积算定时器，T246—T249共4点，设定时间范围0.001—32.767s。 100ms积算定时器，T250—T255共6点，设定时间范围0.1—3276.7s。 积算式定时器的动作原理和动作时序如图3—6a、b所示。当X1接通时，积算定时器T250线圈被驱动，当前值计数器开始对100ms脉冲累积计数，该值不断与设定值K345进行比较，两值相等时，T250触点动作接通。计数中途即使X1断开或断电，T250线圈失电，当前值也能保持。输入X1再次接通或复电时，计数继续进行，直到累计延时到100msx345=34.5s，T250触点才输出动作。任何时刻只要复位信号X2接通，定时器与输出触点立即复位。一般情况下，从定时条件采样输入到定时器延时输出控制，其延时最大误差为2T0，T0为一个程序扫描周期。 图3-6 积算时间定时器的工作原理与动作时序 a)工作原理 b)动作时序 (六) 计数器C(C0—C255) FX2lt系列PLC提供了256个计数器。根据它们的计数方式、工作特点可分为内部信号计数用计数器和高速计数器。 1．内部信号计数用计数器 (1)16位单向加法计数器 (2)32位双向加/减计数器 2．高速计数器 1．内部信号计数用计数器 在执行扫描操作时，对内部器件X、Y、M、S、T和C的信号(通/断)进行计数的计数器称为信号计数器。通常为保证信号计数的准确性，要求接通和断开时间应比PLC的扫描周期长。内部信号计数器按工作方式又分为以下几种类型。 (1)16位单向加法计数器 计数设定值范围K1—K32767。其中C0~C99共100点是通用型16位加法计数器，C100～C199共100点是掉电保持型16位加法计数器。图3-7是单向加计数器动作过程。x11是计数器输入信号，每接通一次，计数器当前值加1，当前值与设定值相等时，计数器输出触点动作。此时，即使x11再接通，计数器当前值保持不变。当复位输入X10接通(ON)，执行RST指令，计数器复位，当前值变为0，其输出触点也断开。计数器的设定值除了用常数K设定外，也可间接通过指定数据寄存器来设定，这要用到后述的功能指令MOV。 (2)32位双向加/减计数器 计数值设定范围： —2147483648~+2147483647。双向计数器也有两种类型，即通用型C200-C219共20点，掉电保持型C220—C234共15点。上面35个计数器也有两种设定方法：用常数K在上述设定值范围内直接设定；指定某两个地址号紧连在一起的数据寄存器D的内容为设定值的间接设定。图3-8表示加/减计数器的动作过程。其中X12为计数方向设定信号，X13为计数器复位信号，X14为计数器输入信号。若计数器从+2147483647起再进行加计数，当前值就变成—2147483648，同样从—2147483648再减，当前值就变成+2147483647，称为循环计数。 图3-7 加速器动作过程 2．高速计数器 FX2N系列PLC内有21个高速计数器，其地址号为C235~C255。高速计数信号从XO—X5共6个端子输入，每一个端子只能作为一个高速计数器的输入，所以最多只能同时用6个高速计数器工作。前面21个高速计数器又分为4种类型，即C235~C240为1相无起动/复位端子高速计数器、C241~C245为1相带起动/复位端子高速计数器、C246~C250为1相双向输入高速计数器、C251~C255为2相输入(A—B型)高速计数器。 有关高速计数器的使用方法可参阅FX2N系列PLC使用手册，这里不再赘述。 　　高速计数器的最高计数频率受两个因素限制，一个是输入响应速度；另一个是全部高速计数器的处理速度。因为高速计数器是采用中断方式操作，因此计数器用得越少，计数频