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四数控机床的典型结构
4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 一、数控机床机械结构的主要组成 数控机床的机床本体组成部分: 1)主传动系统。 2)进给传动系统。 3)机床基础件。(床身、底座、立柱、滑座、工作台等) 4)实现某些部件动作和某些辅助功能的装置。(液压、气动、润滑、冷却、防护、排屑等) 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 5)实现工件回转、分度定位的装置和附件。(圆工作台、分度头) 6)刀库、刀架和自动换刀装置。 7)自动托盘交换装置 8)特殊功能装置。(刀具破损检测、精度检测、监控装置) 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 二、数控机床机械结构的主要特点 1、结构简单、操作方便、自动化程度高 2、广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品 3、具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件 4、对机械结构、零部件的要求高 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 三、数控机床对机械结构的基本要求 1、提高机床结构的静刚度 提高静刚度的措施如下: (1)基础件采用合理的截面形状和尺寸,以及筋板结构 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 (2)采用合理的结构布局,改善机床的受力状态,提高机床的静刚度 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 (3)补偿有关零、部件的静力变形 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 (4)提高机床各部件的接触刚度 (5)采用钢板焊接结构 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 2、提高机床结构的抗振性 受迫振动、自激振动 受迫振动是在各种动态力作用下被迫产生的振动。 自激振动是在没有外加动态力的情况下,由切削过程自身所激发的振动。 提高机床的抗振性:提高静刚度、固有频率、增加阻尼三个方面。 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 固有频率 (1)基础件内腔充填泥芯、混凝土等阻尼材料 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 (2)表面采用阻尼涂层 (3)采用新材料制造基础件(人造花岗石) (4)充分利用结合面间的阻尼 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 3、减小机床的热变形 (1)改进机床的布局 1)热对称结构 2)预拉伸的滚珠丝杠结构 3)在机床布局时,尽量减小热变形的影响 (2)控制温升 (3)采用热变形调节元件 4-1 数控机床机械结构的组成、特点及要求 4、改善运动导轨副的摩擦特性 4-2 数控机床的整体布局 一、数控车床常见布局形式 4-2 数控机床的整体布局 二、加工中心常见布局形式 1、卧式加工中心的常见布局形式 2、立式加工中心的常见布局形式 4-2 数控机床的整体布局 三、高速数控机床的布局形式 4-2 数控机床的整体布局 四、并联运动机床的布局形式 4-3 数控机床的导轨 一、数控机床对导轨的基本要求 1、向精度高 导向精度是指运动导轨沿支承导轨运动时,直线运动导轨的直线性及圆周运动导轨的真圆性,以及导轨同其它运动件之间相互位置的准确性。 影响导向精度的主要因素有:导轨的几何精度、导轨的接触精度及导轨的结构形式、导轨和基础件结构刚度和热变形,动压导轨和静压导轨之间油膜的刚度,以及导轨的装配质量等。 4-3 数控机床的导轨 (2)精度保持性好 精度保持性是指导轨能否长期保持原始精度。 (3)足够的刚度 导轨的刚度是机床工作质量的重要指标,它表示导轨在承受动静载荷下抵抗变形的能力,若刚度不足,则直接影响部件之间的相对位置精度和导向精度,加重导轨的磨损。 (4)良好的摩擦特性 摩擦系数小;动、静摩擦系数接近;耐磨。 4-3 数控机床的导轨 二、数控机床导轨的种类与特点 按导轨的工作性质分为:主运动导轨和进给运动导轨; 按运动轨迹可分为:直线运动导轨和圆周运动导轨; 按受力情况可分为开式导轨和闭式导轨。 按摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。 4-3 数控机床的导轨 1、滑动导轨 结构简单、制造方便、刚度好、抗振性好。 分为普通滑动导轨和塑料(贴塑)导轨。 2、滚动导轨 灵敏度高、定位精度高、摩擦阻力小、抗振性较差、对防护要求高。 分为滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨。 直线导轨。 3、静压导轨 4-3 数控机床的导轨 三、塑料滑动导轨 1、滑动导轨的结构 4-3 数控机床的导轨 2、滑动导轨的材料 (1)聚四氟乙烯导轨软带(贴塑导轨) 1)摩擦特性好 2)耐磨性好 3)减振性好 4)工艺性好 4-3 数控机床的导轨 4-3 数控机床的导轨 4-3 数控机床的导轨 (2)环氧型耐磨涂层(注塑导轨) 环氧树脂和二硫化钼,增塑剂一组,固化剂一组。 4-3 数控机床的导轨 四、滚动导轨 在导轨之间增加滚动体。 滚动导轨快、直线滚动导轨。 (1
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