第三节 中断系统之二.pptVIP

第三节 中断系统（NVIC） Nesting Vector Interrupt Controller 小结 向量表定向-向量偏移寄存器 优先级分组 优先级寄存器 抢占优先级，响应优先级 Stm32 共支持59个外部中断源，即有59个中断通道 59个通道的开启或关闭有NVIC控制器决定（CM3内核） NVIC_Init(NVIC_InitStructure); 中断的挂起 中断请求状态被保存于中断挂起寄存器 中断挂起解除 当不需要在响应此中断，置1响应挂起清除寄存器，不在对其响应 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; 如何设置优先级 NVIC-IPR[15] 外部中断共有59个，每个中断用一个字节表示，4个中断用一个字,15个32位寄存器即可 NVIC控制器的中断通道已经使能打开 问题：怎样将外部管脚或中断源与中断通道对应？ 每个输入线可以独立地配置输入类型和对应的触发事件（上升沿或下降沿或者双边沿都触发）。 每个输入线都可以被独立的屏蔽。 挂起寄存器可以保持着输入线的中断要求。 响应中断中的几个概念及问题： 1、输入线是否被配置及打开？输入线 2、是否设置触发方式？触发寄存器 3、当前中断优先级如何？是否被挂起？ （优先级分组寄存器，优先级寄存器，挂起寄存器） 4、