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2) 转子绕组串电阻调速 绕线式电动机在转子绕 组中串入电阻R2 , 可改变 转差率 S 和转速 n。 机械特性 n n0 T 0 S 0 1 n Tm TL Tst 特点 A. 小范围无级调速 B. R2大→ 特性变软 (1)U1(33) 3、变频调速 f1 n 0 T Tm nN TN nN nN f1 f1 f1 由U1=4.44 f1N1K1?为保证 ?不变,在调整电源频率 f1 时, 应同时调整电源 电压U1。 A. 大范围无级平滑调速; B. 调速后机械特性平行,带负载能力(硬度)不变; 特点 C. 需要专门的变频调速设备,且成本较高。 3.3 常用电气控制 3.3.1常用低压控制电器 1. 按钮 图3-18 按钮的结构与图形符号 (a)动断按钮 (b)动合按钮 (c)复合按钮 2. 自动空气断路器 3. 交流接触器 ~ ~ ~ 线圈 铁芯 衔铁 主触头 弹簧 辅助 触头 M 3~ 电机 动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源 接触器(KM)有关符号: 接触器线圈 接触器主触头--用于主电路 (流过的电流大,需加灭弧装置) 常开 常闭 接触器辅助触头--用于控制电路 (流过的电流小,无需加灭弧装置) 接触器控制对象:电动机及其它电力负载 接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。 简单的接触器控制 A B C M 3~ 刀闸起隔离作用 自保持(自锁) 停止 按钮 起动 按钮 特点:小电流控 制大电流。 4. 熔断器 熔断器是短路保护装置,通常串接在被保护的电路中,一旦电路出现短路或严重超载时,熔断器中的低熔点熔体(熔丝或熔片)会迅速熔断,把电路断开,使电路得到保护。 (a)管式熔断器 (b)插入式熔断器 (c)螺旋式熔断器 (d)螺旋式熔断器 (e)熔断器符号 5. 热继电器 发热元件 功能:过载保护 结构: 常闭触头 双金 属片 I 工作原理: 发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。 扣板 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 串联在控制电路中 常闭触头 FR FR 3.3.2电动机常用电气控制电路 三相异步电动机的直接启动控制 点动控制 动作过程 KM SB 控制电路 M 3~ A B C KM FU Q 主电路 主触头(KM)闭合 按下按钮(SB) 线圈(KM)通电 电机转动; 主触头(KM)打开 按钮松开 线圈(KM)断电 电机停转。 3.3.2电动机常用电气控制电路 三相异步电动机的直接启动控制 点动控制 动作过程 KM SB 控制电路 M 3~ A B C KM FU Q 主电路 主触头(KM)闭合 按下按钮(SB) 线圈(KM)通电 电机转动; 主触头(KM)打开 按钮松开 线圈(KM)断电 电机停转。 控制线路原理图的特点 1、为了读图、分析研究和设计线路的方便,根据其作用原理绘制原理图,控制电路和主电路分开绘制,通常主电路画在左边,控制电路画在右边。 KM SB 控制电路 M 3~ A B C KM FU Q 主电路 控制线路原理图的特点 KM SB 控制电路 M 3~ A B C KM FU Q 主电路 2、在原理图中,同一电器的各个部分分开绘制,但用同一文字符号表示。 控制线路原理图的特点 KM SB 控制电路 M 3~ A B C KM FU Q 主电路 3、在原理图中,各元器件根据其原始状态(即没有通电或没有发生机械动作时的状态)绘制。 (2)连续运行控制电路 控制电路 A B C KM FU Q M 3~ 主电路 KM SB 停止按钮 SB1 KM 自锁触点:使接触器的线圈保持通电状态,接触器主触点保持在闭合状态——自锁作用。 SB2 起动按钮 2.三相异步电动机的正反转控制 正反转机械联锁控制电路 2.三相异步电动机的正反转控制 3.三相异步电动机的顺序控制 4.行程控制电路 行程开关 (1)限位控制 (2)自动往返控制 3.2.2三相异步电动机的转动原理 1. 旋转磁场 iL1=Imsin? t iL2=Imsin(? t-120? ) iL3=Imsin(? t+120? ) iL1 iL2 iL3 相序1-2-3-1 对称三相电流 流入 对称三相绕组。 ? t i 0 U1 W2 V1 U2 W1 V2 iL1 iL2 iL3 U1 V1 W1 U2 V2 W2 一对极旋转磁场的产生 iL1 ? t = 0° ? t i iL2 iL3 iL1 iL2 iL3 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U1 W2 V1 U2 W1 V2 iL1= 0 iL2为负值
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