第五章 嵌入式系统开发过程.ppt

第5章 嵌入式系统开发过程 5.1 嵌入式系统的总体结构 5.2嵌入式软件开发特点 5.3 嵌入式系统的开发流程 5.4 调试嵌入式系统 * 在不同的应用场合，嵌入式系统呈现出的外观和形式各不相同。但通过对其内部结构进行分析，可以发现，一个嵌入式系统一般都由嵌入式微处理器系统和被控对象组成，如图所示。其中嵌入式微处理器系统是整个系统的核心，由硬件层、中间层、软件层和功能层组成。被控对象可以是各种传感器、执行机构（如继电器、电机等），可以接受嵌入式微处理器系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。 硬件层由嵌入式微处理器、外围电路和外设组成。在一片嵌入式微处理器基础上增加电源电路、复位电路、调试接口和存储器电路，就构成一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM或者Flash中。为方便使用，有的模块在此基础上增加了LCD、键盘、USB接口，以及其他一些功能的扩展电路。 嵌入式系统的硬件层是以嵌入式处理器为核心的，最初的嵌入式处理器都是为通用目的而设计的。后来随着微电子技术的发展出现了ASIC（Application specific integrated circuit，专用的集成电路），ASIC是一种为具体任务而特殊设计的专用集成电路。由于ASIC在设计过程中进行了专门优化，其性能、性价比都非常高。采用ASIC可以减少系统软硬件设计的复杂度，降低系统成本。有的嵌入式微处理器利用ASIC来实现，但ASIC的前期设计费用非常高，而且ASIC一旦设计完成，就无法升级和扩展，一般只有在一些产量非常大的产品设计中才考虑使用ASIC。 近年来，各种PLD（Programmable Logic Device，可编程逻辑器件）的出现，改变了硬件设计方法，出现了“可重构计算”的概念。通过改写PLD，允许在不改变硬件结构的情况下，实现不同的接口和功能。20世纪80年代中期以后出现了FPGA（Field-programmable gate array，现场可编程门阵列）器件，这是是一种大规模可编程逻辑器件，具有保密性好、体积小、重量轻、可靠性高等一系列ASIC的优点。FPGA的出现使得一个电子系统可以仅仅由三种标准模块构成，即微处理器、存储器和可编程逻辑器件。前两种模块都已标准化，系统中大量的控制逻辑由FPGA实现。这使得硬件的设计更具有灵活性和扩展性，并降低了后续产品开发的成本。 硬件层与软件层之间为中间层，也称为BSP（Board Support Package，板级支持包），将系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关，一般应具有相关硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置等功能。BSP是主板硬件环境和操作系统的中间接口，是软件平台中具有硬件依赖性的那一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好地运行于硬件主板上。 纯粹的BSP所包含的内容一般说来是与系统有关的驱动程序，如网络驱动程序和系统中的网络协议有关，串口驱动程序和系统的下载调试有关，等等。离开这些驱动程序系统就不能正常工作。 软件层主要是操作系统，有的还包括文件系统、图形用户接口和网络系统等。操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，实际上是一段程序，系统复位后首先执行，相当于用户的主程序，用户的其他应用程序都建立在操作系统之上。操作系统是一个标准的内核，将中断、I/O、定时器等资源都封装起来，以方便用户使用。 操作系统的引入大大提高了嵌入式系统的功能，方便了应用软件的设计，但同时也占用了宝贵的嵌入式系统资源。一般在大型的或需要多任务的应用场合才考虑使用嵌入式操作系统。 功能层由基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的，为了方便用户操作，往往需要具有友好的人机界面。 对于一些复杂的系统，在系统设计的初期阶段就要对系统的需求进行分析，确定系统的功能，然后将系统的功能映射到整个系统的硬件、软件和执行装置的设计过程中，这个过程称为系统的功能实现。 与通用PC相比，嵌入式系统有以下主要差别： 并发处理,及时响应 接口方便,操作容易 稳定可靠,维护简便 功耗管理,降低成本 功能实用,便于升级 嵌入式软件的开发与传统的软件有许多共同点，它继承了许多传统软件开发的开发习惯。但由于嵌入式软件运行于特定的目标环境，与传统软件的开发又有着很大的不同。 嵌入式系统开发的最大特点就是需要软硬件综合开发 一、采用宿主机/目标机方式 嵌入式系统的软件使用交叉开发平台进行开发。 系统软件和应用软件在主机开发平台上开发 系统软件和应用软件在嵌入式硬件平台上运行。 宿主机（Host）是用来开发嵌入式软件的系统。 目标机（Target）是被开发的目的嵌入式系统。 交叉编译器（