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目标 学会使用 Control Builder M （IEC 61131-3标准）和 Control Modules的编程 This means that the focus is on the Control Builder functionality and benefits rather than on how to program 61131-3 启动控制器 升级固件 确认控制器固件版本，使之与 Control Builder版本一致 用编程电缆连接控制器和PC AC800M 用 COM4 AC800C 用 COM0 升级(Serial Firmware Upgrade) 点击 Connect ，然后按 Reset 按钮 直到控制器 R 灯闪烁 点击 Upgrade ，直到看到完成信息 设置IP地址 控制器的IP地址要与程序中的设置匹配 用 Command Prompt和 ipconfig 命令来检查 PC的 IP 地址 设置控制器的IP地址 从 Control Builder 菜单中启动启动 IPConfig 工具 确认 Settings / Com Port 端口要与串行电缆连接的端口一致 点击 Connect ，然后按 Reset 按钮 直到控制器 R 灯闪烁 选择 Advance Mode 以便设置 IP 地址及子网掩码 键入控制器的IP 地址及子网掩码 Control Builder Layout Control Builder Layout Control Builder 结构 信息栏 Description 显示所选目标的描述 Check 显示所选目标的检查结果中的错误信息 Message 显示在线或离线信息 ControllersHardware Setup创建硬件结构 Control Builder 结构 控制器 硬件 完全模拟设备结构 处理器CPU, 输入输出 I/O 总线设备 fieldbuses 项目管理器中的硬件树形结构 如何添加新硬件 激活需要配置的选项 编辑器显示可用的菜单项 如: 你只能在 CPU下添加通讯模件 然后在其下插入Profibus 设备 模件帮助信息 硬件配置详细文本信息可在左下角列出 AC800 M CPU挂接何种设备, 如何连接? 如图所示: 数字代表硬件的物理位置 AC800C CPU挂接何种设备, 如何连接? PROFIBUS挂接的设备 AC800 C 修正位置号 Settings （设置选项） 双击目标，进入设置窗口 也可单击鼠标右键，选择Editor 编辑对话框 编程工具栏 Project Explorer工具栏 错误处理 在仿真的过程中如果出错，会得到相应的提示 仿真方式 仿真 仿真方式是理想的离线测试工具，用户可以不连接控制系统，运行其中的应用程序及任务 如同真的在线运行一样，其性能与 PC性能有关 并且可以监控，或者强制变量数值 On-line help 在线帮助 可以按F1 找到相关帮助 Help about Control Builder functionality Help about IEC 61131-3 Help about Hardware modules 使用 Index Search capabilities Favorites 也可以为用户自定义功能块编写帮助文件 可以在线浏览所有手册 Program Editor 程序编辑 Control Builder 结构 编程窗口 变量 控制逻辑中使用的所有变量均需要声明 可以使用program中的本地变量local variable，也可使用在 Application 级声明的全局变量Global Variables.全局变量可以在Application 中的所有Programs 使用 可以定义每个变量的属性 如：Initial Value （初始值） I/O address （ I/O地址） 等…… 变量名长度 变量名长度 Variables, functions, control modules, function blocks 等可到 32 个字符长 可包含字母 (a-z, A-Z), 数字 (0-9) 及下划线 (_) 第一个字符必须为字母或者下划线,不可以使用空格 为了增强可读性，可用下划线 Application, Library Controller 名称限于 20 个字符 Task 名称可到 25个字符 其它的一般为20个字符 局部变量 Global Variables （全局变量）