电气控制及PLC第2版周军主编PLC11章节.pptVIP

电气控制及PLC 目的和要求： 学习直流电动机调速系统的理论和实际应用方法，掌握他励直流电动机的调速方法和调速特性，学会分析一些简单的直流调速系统。 目 录 第一节 直流电动机的调速方法 一、开环机械特性 机械特性方程：n ＝ U／KeΦ－IaRa／KeΦ 式中 n —电动机转速，单位为r／min； U—电枢电压，单位为V； Ia— 电枢电流，单位为A； Ra— 电枢电阻，单位为Ω； Ф——励磁磁通，单位为Wb； Ke——电势常数，单位为V／（r?min-1）。 三种调速方法： ①调压（U）调速； ②调磁（Ф）调速； ③调阻（R）调速。 尚辅网 / 第十一章 直流调速系统 第一节 直流电动机的调速方法 第二节 性能指标 第三节 单闭环调速系统 第四节 无静差调速系统 二、调速方法 1、调压调速 保持磁通和电阻为额定值，电压U从额定值向减小的方向变化，所得到的机械特性族叫调压调速机械特性族。当电压U下降时，理想空载转速n。与电源电压U成正比地下降，而斜率k则与U无关。 ◆恒转矩调速 ◆应用最广 2、调磁调速 在他励直流电动机的励磁回路中，串接电阻Rf，见图11-2a。调节电阻值，或者调节励磁电压Uf的大小，都可以改变磁通。由于一般直流电动机在额定励磁时磁路已接近饱和，增大