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大学物理第6讲ch04-2(2011-3-18)
* * 同学们好! 今天交第一次作业 下周五交第二次作业 切勿抄作业!!! §4.2 习题课——运动定律的应用(续) 二. 惯性系中的力学定律 三. 非惯性系中的力学定律 一. 惯性系和非惯性系 实际生活中常常遇到非惯性系中的力学问题。在非惯性系中牛顿运动定律不成立。 甲 乙 ? 例如: 甲 乙 甲 乙 问题:如何在加速参考系(非惯性系)中借用牛顿定律形式研究物体的运动? 方法:引入惯性力 1.加速平动参考系 以加速度 相对于惯性系 平动的非惯性系 设想其中所有物体都受一虚拟力(惯性力)的作用 大小:物体质量×非惯性系对惯性系的加速度 方向:与非惯性系对惯性系的加速度方向相反 性质:不是真实的力,无施力物体,无反作用力。 作用:引人惯性力后,在非惯性系中,牛顿第二定律 形式上成立。 乙 乙 以M为参考系(非惯性系)列m的运动方程: P69 用非惯性系中运动定律求解[例2]中两物块加速度。 以地面为参考系(惯性系)列M的运动方程 x y M Q Mg x mg N y 2.转动参考系 甲 对甲:小球受弹力 作圆周运动 乙 对乙: m 受到弹性力 的作用却不运动, 为什么? 解决方法:m除受到弹性力作用外,还受到一与圆盘向心加速度方向相反的惯性力的作用。 因为圆盘为非惯性系,牛顿定律不成立。 乙 引人惯性离心力后,在转动参考系中可以用牛顿运动定律形式列方程。 我们将在转动参考系中沿半径向外的惯性力称为惯性离心力: 注意区分:向心力,离心力,惯性离心力 §4.3 动量定理 一、质点的动量定理 1.微分形式 2.积分形式 *质点所受合力的冲量等于质点动量的增量。 冲量 冲量是力对时间的累积效应,其效果在于改变物体的动量。 质点的动量变化不是与质点所受的合力相对应,而是与质点所受的合力的冲量相对应。 分量式 二、质点系动量定理 1.微分形式 2.积分形式 质点系所受外力矢量和的冲量等于质点系总动量的增量。 分量式: 内力的冲量起什么作用? 改变质点系总动量在系内各质点间的分配。 注意1 质点系总动量的变化与内力的冲量无关。 注意2 牛顿第二定律反映了力的瞬时效应; 动量定理则反映力对时间的累积效应。 加速度-----合外力 动量变化-----合外力的冲量。 对应 对应 例:图中,物体m=1kg,v0=0,受到与水平方向成37°的变力F=1.12t(N)作用。物体与水平面间摩擦因数μ=0.2,求t=3s时物体的速度。(取g=10m·s-2) 请自行列方程。 解: 对不对? 物体可能飞离桌面,何时飞离? ? 静摩擦力达到最大值以前与正压力无关。物体何时开始运动? ? 则: ? ? 通过本题学会在变力问题中应用动量定理 火箭依靠排出其内部燃烧室中产生的气体来获得向前的推力。设火箭发射时的质量为m0,速率为v0,燃料烧尽时的质量为m,排出的气体相对于火箭速率为ve。不计空气阻力,求火箭所能达到的最大速率。 t时刻: 系统总质量为: 系统总动量为: 解:以火箭和尚存的燃气为研究系统。 例题:火箭的运动 t+dt时刻:(对地面参考系) 排出的燃气质量为: 系统总质量为: 火箭速度为 排出的燃气速度为 时刻:(对地面参考系) 排出的燃气质量为 火箭质量为 系统的总动量为: 时间内系统的动量增量为: 火箭竖直向上运动时,忽略空气阻力,外力为重力mg。取向上为正,由质点系动量定理得: 时间内系统的动量增量为: 设 时刻燃料烧尽,对上式两边积分得 火箭自由空间飞行时: 用增大喷气速度、增大质量比、增大初速度的方法可以提高火箭末速度。 多级火箭: 设: 光荣的长征火箭家族 中国已经自行研制了四大系列12种型号的运载火箭: 长征1号系列:发射近地轨道小卫星。 长征2号系列:发射近地轨道大中型卫星,和其它航天器。 长征3号系列:发射地球同步高轨道卫星和航天器。 长征4号系列:发射太阳同步轨道卫星 长征2号C火箭 1970年4月……2003年5月:发射70次,将54颗国产卫星,27颗外国卫星,4艘神舟号无人飞船送入太空。 成功率91%(美国德尔塔火箭:94%,欧空局阿丽亚娜火箭:93%,俄罗斯质子号火箭:90%)。 2003年10月15日:长征2号F运载火箭成功发射神舟5号载人飞船。 长征3号A火箭发射的东方红三号通信卫星 宇航员杨利伟 2008年9月25日:长征2号F型
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